西門子PLC模塊6ES7288-3AEO4-OAAO
S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入

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PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協議是不公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現場總線網絡，從而擴大PLC的使用范圍。zui后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協議，實現PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，。也可實現多點連接。

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典型機電一體化系統——機器人控制系統

 工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及和海洋等工業部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作，成為自動化生產線的主要組成部分，而倍受重視。

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝。

1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側的鉤爪嵌入固定導軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定，如圖1所示。

注意：務必將與光纖單元相連的一側先嵌入導軌進行安裝，逆向安裝會導致安裝強度下降。

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