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物料過程控制原理：

1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PLD（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋P號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y(t)的動態信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產生一個e(t)信號，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。

3、通過三點采樣：物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統出口溫度，通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串算法相結合。