德國進口Hover-davis全系列QF02-44

　5月10日，的通用智能機器人公司Flexiv非夕科技宣布推出機器人開發工具包Flexiv RDK(Robotic Development Kit)。作為非夕機器人產品體系中關鍵的軟件平臺之一，Flexiv RDK使用戶可以全面控制自適應機器人，輕松實現復雜、高定制化的自動化應用，從而激發創新。

　　Flexiv RDK為用戶提供易于使用的API，幫助用戶對自適應機器人進行底層實時(RT)控制或上層非實時(NRT)控制，以便調用豐富的機器人功能模塊，以及實現與外部軟硬件的集成。由此，用戶可以根據特定的需求或環境巧妙地設計并運行定制化的應用程序，完成如機器人遙操作、雙臂協同、自主移動等高級任務。

　　RDK支持常用的編程語言 C++ 和 Python，使用起來便捷、高效。以全面的技術文檔、豐富的代碼庫以及非夕技術專家資源為基礎，即使是新人用戶也可以快速上手，并通過不斷的實踐逐步進階。

　　Flexiv聯合創始人兼技術官葉熙陽表示：" Flexiv RDK為復雜的機器人系統編程帶來了全新的體驗。該工具包的強大靈活性使用戶不僅可以全面掌握自適應機器人的現有功能，還可以實現自定義的行為以滿足不同的應用程序需求。"迄今為止，已經有來自學術界、制造業、醫療服務和農業等多領域的客戶使用RDK來構建先進的自動化解決方案。

　　Flexiv將通過定期更新和迭代來升級RDK、持續啟發用戶端創新。

鎖螺絲是一項非常重要的生產工序，普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車零部件等行業，過去采用人工鎖螺絲效率非常低，且難以保證產品一致性，尤其是面對人力成本的逐年上漲，招工越來越難的趨勢，升級自動化已經成為廠商效率提升和成本控制的突破口。

　　雖然在自動化生產中XYZ鎖附模組的應用較為普遍，但隨著產品結構越來越復雜和多樣化，XYZ鎖螺絲因平臺定制與設計加工周期長等問題，已無法適應日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產中的無線耳機生產為例，廠商每隔一到兩年需要更換整條產線，由于XYZ模組保值率低且無法重復利用，最終造成大量自動化生產設備的閑置與淘汰。

　　機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的，然而傳統工業機器人存在編程語言異常復雜、占用空間偏大以及安全性低等問題，阻礙了其在鎖附工藝的進一步發展和普及。

　　面對鎖螺絲挑戰，越疆團隊開發了無需編程、適配智能電批的協作機器人鎖螺絲工藝包，將智能化機器人操作和智能鎖附工藝結合，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲，支持多角度、多姿態鎖螺絲，滿足小批量定制模式下快速切換生產的需求。

　　協作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統、供料器、視覺、PLC等模塊化單元，基于即插即用的生態組件和完整工藝包快速集成應用，可大幅降低企業自動化導入以及使用過程的整體成本。

　　另外，越疆協作機器人以業界的振動抑制和全參標定等自主技術，實現復雜姿態運行環境下的高速穩定運行和精準定位。例如，在耳機充電倉M1.6細小螺絲鎖附場景中，越疆機器人作業節拍小于2.5s，目標扭力1.0kgf.cm±5%，并通過了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內外認證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

　　簡單部署，快速啟動生產

　　為解決工業機器人導入門檻高，腳本編程繁瑣，調試時間長，且過度依賴高級編程人員等問題，越疆協作機器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個步驟，只需每個步驟內設置對應參數與點位，無需編程即可一鍵生成程序，大幅簡化了調試流程。

　　在示教點位過程中，工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位"的方法，充分發揮了協作機器人快速示教的特性。用戶只需拖拽機械臂到示教點，隨后機器人啟動姿態調整功能，快速調整到設定的鎖附姿態；再通過工具方向微動實現鎖附點位的精準定位，將示教與調試的整體效率提升80%。

　　智能化，高節拍快速鎖附

　　越疆協作機器人鎖螺絲方案采用智能電批，可直接對鎖附的轉速和扭力進行控制，同時提供了多段式鎖附工藝參數設置，用戶可以根據不同螺絲及工況進行調節，將扭矩精度誤差控制在±5%以內。

　　此外，該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監控，在鎖附過程中可以判斷故障發生，防止缺陷品流入下一道工序。

　　同時基于數據可視化技術，機器人系統將記錄每一顆螺絲參數，對來料進行統計，實現了每一件產品可追溯，且生產數據可上傳到外部MES系統的功能，產品上每一顆螺絲都有數據綁定，以便對生產的問題追溯處理。

　　靈活工作空間，360度鎖附

　　相比傳統XYZ結構的螺絲機，越疆協作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間，能適應更廣泛的產品尺寸，滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。

　　方案所采用的CR系列協作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運動空間，可從正面、側面、斜面等多角度打螺絲，以姿勢擰緊每一顆螺絲，滿足各種復雜工件的螺絲鎖附需求。

　　同時，CR系列協作機器人具有更高的負載自重比，本體輕巧，纖細靈活，相比傳統工業機器人更適用于側裝、倒裝等不同的安裝方式，滿足狹小工作空間內角度刁鉆的鎖螺絲作業需求。

　　此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES系統、視覺等外設，可靈活擴展各種自動化、數字化能力，無縫切入工業4.0生產模式。

　　實現人機協作配置

　　傳統3C和汽車行業原有產線密集，機器人可用空間小，生產線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR系列協機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測，支持5級碰撞力度調節，用戶可以根據不同場景需求靈活設定。協作機械臂在發生碰撞停機后，通過人工解鎖可快速恢復生產，既充分保障了人的安全，又不影響生產效率。

　　由于協作機器人無需安裝護欄或者安全光柵，可以與人高效協作，在生產線上共享工作空間，間接為客戶創造更高的靈活性和經營效益。

　　批量復制應用，讓效益

　　越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態配件，可擴展各類應用場景模板，能快速適配不同行業場景下的各種鎖附裝配任務。

　　不管是3C行業中的耳機、手機、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附，還是家電行業冰箱、洗衣機、空調、風扇螺絲鎖附，或者是車燈、儀表盤、座椅、天線等汽車零部件，馬達、電機等五金產品的鎖附任務，都可以通過越疆完整的協作生態平臺，快速集成專機進行批量應用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車頭部企業的批量訂單，成功應用于耳機充電倉、車燈、汽車發動機的各類鎖附場景。

德國進口Hover-davis全系列QF02-44