上海晉營自動化科技有限公司
西門子SMART12輸入8輸出模塊
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數zui高可達60 點,可滿
足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標準型和經濟型供用
戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,zui大限度的控制成本。
西門子SMART12輸入8輸出模塊
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:喬 靜
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上海市松江區翔昆路150號
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU,提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通訊接口,而不影響面板空間。
西門子SMART12輸入8輸出模塊
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊,zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
電 話:(同號)
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數 |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2.擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。電 話:(同號)
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
數字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
EM222 | 無 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
EM232 | 無 | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,zui多可顯示80條信息,每條信息zui多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數存放在SMD72中,
下面是控制字節的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節說明 電 話:(同號)
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述 電 話:(同號)
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出電 話:(同號)
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART,EM AI04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 x 12 位模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池
6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口
6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口
6ES7288-0CD10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10 SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
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