上海晉營自動化科技有限公司
西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
西門子網卡CP5512,CP5611,CP5621,CP5614,CP5711,CP5613,CP1612,CP1612,CP1615,CP1512,
CP1515等通信與以太網網卡
西門子軟啟動3RW30與3RW40系列
西門子數控系統備件801,828D,808D,840DSL系統,NCU主板,PCU主板,CCU主板,6SE70主板等系列。
西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
我公司經營西門子*現貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品;不收取任何費。咨詢。
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S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......
西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊:
支持的zui大同步、異步通信連接數量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數量如下所示:
電 話:(同號)
連接類型 | 描述和zui大連接數量 |
開放式用戶通訊 | S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通訊 |
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HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 zui多3 個HMI設備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據 HMI 設備類型和功能使用模式,每個 HMI 設備實際需要1,2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設備而不必關心可用的連接資源數量。同時連接超過4個HMI設備也是可能的。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設備 (PG) 連接。 |
Web 服務器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協議:
協議 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服務和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 設備 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服務器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) | V2.0 |
Web 服務器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本傳輸協議) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本傳輸協議 | V2.0 |
SNMP - 簡單網絡管理協議 | V2.0 |
LLDP - 鏈路層發現協議 | V2.0 |
DCP - 發現 & 組態協議 | V2.0 |
NTP - 網絡時間協議 | V2.0 |
ARP - 地址解析協議 | V2.0 |
表2
S7-300與G120 PN通訊
1 系統要求
• PC機:安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取
• 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中
• 在硬件組態時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的*。如果不*,會出現F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置
參數 | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
• 過程數據PZD:
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數通道Parameter Channel:
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作,可以用來監控或者更改變頻器的參數。
• 數據結構如下表所示:
• 參數標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ,則必須在參數通道的第二個字IND(參數變址)的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符:
響應標識符 | 描述 |
0 | 無應答 |
1 | 傳送參數數值 (word) |
2 | 傳送參數數值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數數值 (array, word) |
5 | 傳送參數數值 (array, double word) |
6 | 傳送數組元素的數目 |
7 | 任務不能執行 (有錯誤的數值) |
8 | 沒有主站控制權或對參數借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數組元素的序號,即下標的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數索引號IND
√ 高字節(bit15~bit8),用來表示參數的下標號;
√ 低字節(bit7~bit0),表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND,在非周期數據傳輸模式下,高字節和低字節表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時,參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數據:
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉矩實際值 |
PIST | 實際功率 |
M_LIM | 轉矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯接,但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字:電 話:(同號)
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意:如果只發主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態字1
4 程序舉例
4.1 過程數據PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數,可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。
• 程序
• 修改參數P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數:
基本對象庫—開關、按鈕和圖形等
增強對象庫—顯示配方、趨勢圖等
豐富的符號庫
通過設置對象屬性生成動畫
支持函數設定動畫路徑方式
支持通過變量控制對象組生成動畫
電 話:(同號)
通過拖拽方式自動創建變量的顯示對象及畫面的切換按鈕
支持畫面對象的自動排列功能
支持用戶自定義對象庫
支持向導式快速工程組態
支持 32 種語言,其中 5 種可以在線轉換
支持多語言顯示,無需重新設計畫面
內置系統字典和用戶字典功能,支持畫面自動翻譯
*的項目文本導入/導出功能,提高并優化工程組態效率
利用 Pack & Go 功能,工程師編輯修改項目后,無需親臨現場就能輕松實現項目的維護和更新
現場客戶無需安裝 WinCC Flexible,一鍵執行批處理文件
即可實現項目傳輸
安全等級管理功能豐富,使用簡單:
引入用戶的概念,可以建立多個用戶,每個用戶擁有不同的權限
所有畫面對象都可以獨立設置訪問權限
運行期間可以對用戶信息進行管理
權限的設置參數可調整
趨勢圖控件可以顯示實時數據及緩沖區中的數據:
控件支持外觀顯示設置的很多屬性,包括坐標軸、刻度、上下限等
提供多個系統函數,用于控制曲線翻頁、縮放等操作
擁有完善的配方管理器,具備清晰的配方數據結構:
可以支持顯示多個配方預定義數據記錄,無需手動組態翻頁等操作即可實現配方的良好顯示
使用配方視圖控件,無需更多的編程即可動態增加數據記錄
支持上載、下載配方操作
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