西門子原裝6ES7 321-1EL00-0AA0 PLC模塊 CPU模塊
6ES7 321-1EL00-0AA0 模塊 面議行業(yè)產(chǎn)品
上海晉營自動化科技有限公司
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更新時間:2017-05-05 15:14:44瀏覽次數(shù):204次
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上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
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S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC,各種模塊式相互獨立的,分別安裝在機架上。硬件結構如圖:
SINAMICS V90 驅動器與 SIMOTICS S-1FL6 電機組成的伺服系統(tǒng)是面向標準通用伺服市場的驅動產(chǎn)品,覆蓋0.05kW~7kw功率范圍。V90伺服驅動系統(tǒng)具有調試簡單、性能、穩(wěn)定可靠等特性;配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟的、可靠的運動控制解決方案, 輕松實現(xiàn)位置控制,速度控制,扭矩控制等多種控制方式。
*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
自動抑制機械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
集成內部設定值位置控制功能
全功率驅動標配內置制動電阻
集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
通用 SD 卡參數(shù)復制
不同的電機軸高*滿足各種應用的需要
更寬的電壓范圍:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品質的電機軸承
電機防護等級 IP 65,軸端標配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驅動與電機可靠組合
西門子CPU313C-2DP控制器
1)高速的指令處理。
2)人機界面(HMI)。
3)診斷功能。
4)口令保護。
7-300模塊(多機架圖)
~~~
MPI是多點接口(Multi Point Interface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)
量不大時,可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡,如
CP5512/CP5611/CP5613等進行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,zui多可以連接32個節(jié)點,zui大通訊距離為50m,但是
可以通過中繼器來擴展長度。
S7-300數(shù)字量模塊地址的確定
1)數(shù)字I/O模塊每個槽占4B(等于32個I/O點),如槽1的地址為0.0~3.7;數(shù)字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節(jié)部分和位部分組成,
如I0.0,可以參考下圖理解:
電 話:(同號)
S7-200PLC內部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,zui大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護電路和芯片內部沒有防靜電措施。
二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受zui大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復雜,如由于PLC內部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設備混合供電可能導致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當通信線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
三、 解決辦法:電 話:(同號)
1、從PLC內部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。
●采用響應速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0xA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。
負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括:
前面板上通過蓋板保護的還有:
負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:
SIMATIC S7-300 的附件和備件:
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設備的外殼并zui后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上設置專門的防雷擊設施。
找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了
在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進行通訊,在對PLC解體時發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個FB,標識FB1~FB5,這其實就是5個保險,在通訊連不上時,一般就是這5個保險中的某個燒毀了,可用同等型號的保險代替,也可用導線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意,由于元件時貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時注意不要短路。
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