6ES7522-5HF00-0AB0西門子數字量輸出模塊 CPU模塊
西門子6ES7522-5HF00-0AB0 面議
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西門子模塊312-5BF04-0AB0
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PLC編程時經常用到邏輯運算，下表列出了邏輯運算關系，可供PLC設計時使用。
1．步進順控概述：
一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2．FX系列PLC的狀態元件
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每一個狀態或者步用一個狀態元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件，其分類、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態元件電 話：（同號）
注：①狀態的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態元件的觸點，在PLC內部可自由使用，次數不限。
③在不用步進順控指令時，狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。
3．狀態轉移圖（SFC）的畫法西門子312模塊312-5BF04-0AB0
狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。
狀態轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業以太網通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網接口，這帶來一個好處，所有的接口都統一，在網絡通訊時采用都以太網接口，所有的設備組成一個局域網，包括上位監控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴展多一個設備也很方便，只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處，所以采用以太網通訊越來越流行，下面說一說以太網通訊的其中一個應用，PLC與PLC之間通過以太網互連。
我國早期的數控線切割機床采用的編程格式是3B、4B，目前各種線切割加工機床基本采用符合ISO標準的G代碼格式。表1為瑞士ROBOFIL 6030 SI慢走絲機的主要G指令，本節介紹其中一些常用的G指令。電 話：（同號）
（1）坐標系設定指令G92
G92是設定當前電極絲位置的指令，程序段格式為
G92 X_ Y_ （W_ H_ R_） ；
式中，X和Y值確定了電極絲相對于編程起始點位置。W給出基準平面（X、Y軸確定的平面）與工件底面之間的距離，H給出工件的高度，R確定基準平面與第二平面之間（U、V軸確定的平面）的距離。坐標軸參見圖1。
圖1 坐標軸方向
（2）坐標和增量坐標指令G90、 G91
程序格式為
G90/G91 X_ Y_ ；
式中 X、Y是基準平面X、Y坐標系中終點坐標（G90）或終點相對起點的坐標增量（G91）。
（3）快速點定位指令G00
快速點定位指令G00的程序段格式為
G00 X_ Y_ Z_ U_ V_ ；常規方式
G00 X_ Y_ Z_ A_ ； 錐度方式
式中 X和Y 基準面上運動終點坐標，U、V第二平面上的運動坐標，A斜度。
在常規方式下，G00命令X、Y、U、V作四聯動快速移動，但不加工，zui后再移動Z軸。在錐度方式下，U、V軸的位移由斜度參數決定。
（4）直線插補指令G01電 話：（同號）
直線插補指令G01的程序段格式為
G01 X_ Y_ U_ V_ ；常規方式
G01 X_ Y_ A_ ； 錐度方式
在常規方式下，G01命令X、Y、U、V按加工速度從起點到終點作直線聯動。在錐度方式下，U、V軸的位移由斜度參數決定。
（5）圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令G02、G03指令格式為
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ ； 常規方式
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ A_ ； 錐度方式
表1 G指令代碼
1． 程序開始時，缺省就使用強制功能
2． 模態功能，除非被取消或被其他功能代替，在程序內一直有效；非模態功能只能在本程序段內有效
式中，X和Y圓弧的終點，I和J圓弧的圓心坐標。A斜度，U、V的運動情況由斜度的參數決定。
（5）G38/G39指令
G38是在線段開始加工時改變偏移或錐度的指令，G39是在線段結束加工時改變偏移或錐度的指令。通過執行該指令，形成一條垂直于編程路徑的直線，可以改變偏移量或錐度。
（6）絲半徑補償建立、取消指令G41/G42、G40
絲半徑補償指令程序段格式為
G41/G42 D_；電 話：（同號）
G41是沿著行進方向產生在編程路徑左側的偏移，G42是沿著行進方向產生在編程路徑右側的偏移。字D表示在預選定義好的偏移表中的寄存器號，存放偏移值，偏移值是毫米。例如：
G41 D100； 建立絲半徑補償
G01 X5.0 Y0；進線
G40； 補償取消
G01 X0 Y0； 退線
【產品圖片】
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存10DI/6DO 已升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7313-5BG04-0AB0
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6BG04-0AB0
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9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6CH04-0AB0
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內存 已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存 已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存 已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存 已升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內存卡電 話：（同號）
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
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