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西門子控制器模塊CPU312
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如何配置SIEMENS冗余PA總線
本文主要介紹了SIEMENS冗余PROFIBUS PA總線系統及其方案配置。
隨著工業通訊的不斷發展,對現場總線的可靠性及實時性要求越來越高,針對智能的現場設備、傳感器及調節器的PROFIBUS PA總線通訊的要求也越來越高。為了提高有效性以及從現有的冗余PROFIBUS DP考慮出發,從PCS 7 V7.0開始提供冗余的PROFIBUS PA總線解決方案。它可以提供以下優勢:
1、 避免和減少停車時間
2、 對安裝和維護節約成本
3、 自動總線終端
4、 在操作其間可以更換總線上的設備
5、 全面的診斷功能
在非冗余的PROFIBUS PA總線上可能發生的故障如下圖:
根據以上可能出現的情況及用戶的應用需求不一樣,SIEMENS提供兩種冗余PROFIBUS PA總線的方案,一種僅基于PA COUPLER的冗余(COUPLER冗余);另一種是PA COUPLER冗余及PA 總線的冗余(RING冗余)。
一、COUPLER冗余
AFS:有源現場分路器外形圖如下,它將PROFIBUS PA總線切換到兩個冗余耦合器的活動耦合器上。
在這種方案中,如果其中一個PA COUPLER故障或AFS的一端總線短路或斷路,則不影響整個PA總線的正常運行。如果AFS下面的PA總線出現短路或斷路或總線終端丟失就會出現類似非冗余系統的故障,這點需要注意,另外通過AFS配置PROFIBUS PA總線zui多可連結31臺PA設備,設備數量還受所有設備的1Azui大電流消耗的限制。西門子控制器模塊CPU312
COUPLER冗余的具體配置如下表:
序號 | 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
1 | FDC IM157-0 DP/PA COUPLER | 6ES7157-0AC83-0XA0 | 2 |
2 | BM FDC 157-0 bus module | 6ES7195-7HG80-0XA0 | 1(1包兩件,注意左右安裝順序且只能用于冗余配置) |
3 | AFS active field splitter | 6ES7157-0AF82-0XA0 | 1 |
4 | DIN rail adapter for AFS | 6ES7157-0AF83-0XA0 | 1 |
5 | I/R RACK | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 1(482mm) |
6 | IM153-2 interface module | 6ES7153-2BA82-0XB0 | 1(非AS400H系統) |
2(AS400H系統) | |||
7 | IM/IM bus module | 6ES7195-7HD80-0XA0 | 1 |
二、RING冗余
AFD:有源現場分配器外形圖如下,它可通過防短路分支總線連接,將zui多4個PROFIBUS PA現場設備集成到一個帶有自動總線端接功能的PROFIBUS PA環網中。
在這種方案中,如果其中一個PA COUPLER故障或AFD的任意一端總線短路或斷路,則不影響整個PA總線的正常運行,需要注意的是每個PROFIBUS PA環網zui多可組態zui多8個AFD和31個PROFIBUS PA設備,設備數量還受所有設備的1Azui大電流消耗的限制。
RING冗余的具體配置如下表:
序號 | 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
1 | FDC IM157-0 DP/PA COUPLER | 6ES7157-0AC83-0XA0 | 2 |
2 | BM FDC 157-0 bus module | 6ES7195-7HG80-0XA0 | 1(1包兩件,注意左右安裝順序且只能用于冗余配置) |
3 | AFD active field distributor | 6ES7157-0AF81-0XA0 | 一個RING冗余環中zui多配置8個 |
4 | DIN rail adapter for AFD | 6ES7157-0AF83-0XA0 | 與AFD數量匹配 |
5 | I/R RACK | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 1(482mm) |
6 | IM153-2 interface module | 6ES7153-2BA82-0XB0 | 1(非AS400H系統) |
2(AS400H系統) | |||
7 | IM/IM bus module | 6ES7195-7HD80-0XA0 | 1 |
三、非冗余和冗余混合配置
1、在DP/PA LINK后面zui多可以配置5個FDC157-0 DP/PA COUPLER
2、可以與以前的DP/PA COUPLER混合使用
3、在DP/PA LINK后面只能配置一個PA 冗余總線(COUPLER冗余或RING冗余),并且只能配置在其他DP/PA COUPLER的zui后端。
其具體配置如下表:
序號 | 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
1 | FDC IM157-0 DP/PA COUPLER | 6ES7157-0AC83-0XA0 | 大于2,小于等于5 |
2 | BM FDC 157-0 bus module | 6ES7195-7HG80-0XA0 | 1(1包兩件,注意左右安裝順序且只能用于冗余配置) |
3 | BM DP/PA COUPLER bus module | 6ES7195-7HF80-0XA0 | 與非冗余配置的DP/PA COUPLER數量而定,只能用于非冗余配置 |
4 (二取一) | AFS active field splitter | 6ES7157-0AF82-0XA0 | 1 |
AFD active field distributor | 6ES7157-0AF81-0XA0 | 一個RING冗余環中zui多配置8個 | |
5 | DIN rail adapter for AFD/AFS | 6ES7157-0AF83-0XA0 | 與AFD/AFS數量匹配 |
6 | I/R RACK | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 1(482mm) |
7 | IM153-2 interface module | 6ES7153-2BA82-0XB0 | 1(非AS400H系統) |
2(AS400H系統) | |||
8 | IM/IM bus module | 6ES7195-7HD80-0XA0 | 1 |
四、冗余組態
1、從PROFIBUS DP/DP/PA LINK目錄中插入FDC157-0到PROFIBUS PA主站系統。
2、設置PROFIBUS的地址(通過FDC157-0上的DIP設置開關)
3、如果采用RING冗余,必須把DIP設置成RING開,COUPLER冗余,不用設置。
4、FDC157-0參數設置
5、檢查PROFIBUS PA總線參數的Retry limit 是否等于3,如果不是,則在這里設置成3。另外,點擊“Recalculate”按鈕,系統自動重新計算Ttr和Watchdog的值。
6、組態參數設置完后,編譯下載等。
描述 允許從連接在 PROFINET 上的工程師站發送數據到連接在 PROFIBUS 上的現場設備。現場設備本身不必支持數據記錄路由 ,因為這些設備并不轉發信息內容。 ......
描述
允許從連接在 PROFINET 上的工程師站發送數據到連接在 PROFIBUS 上的現場設備。現場設備本身不必支持數據記錄路由 ,因為這些設備并不轉發信息內容。
通過數據記錄路由發送的數據,包括相關現場設備(DP 從站)的參數分配,也包括具體設備的信息(例如設定值,限值等)。在數據記錄路由中, 目標地址的結構依賴于數據內容,也就是數據傳到哪個從站。
可以使用 PG 通過數據記錄路由讀取和編輯現場設備已有的參數記錄,如果已經分配 PG/PC 作為另一子網的目標從站,還可以發送參數記錄到現場設備。
應用
例如,當不同廠家的現場設備在一個網絡中操作時,可以使用數據記錄路由。現場設備被尋址,并通過標準化的數據記錄(PROFIBUS 現場總線標準)實現參數化和診斷。使用數據記錄網關,在工程師站上使用 SIMATIC PDM 可以訪問到若干子網外的現場設備。
數據記錄路由的支持
支持數據記錄路由的 SIMATIC PDM 必須安裝在工程師站上。
此外,還存在 STEP7 自動地執行數據記錄路由功能的應用。
例
工程師系統連接到 PROFINET 子網,并從一個 PROFIBUS DP 從站調用特殊的 PROFIBUS 數據記錄。通過操作 STEP7 的“在線”對話框將自動地實現 PROFINET/PROFIBUS 網關功能。
以下S7-1500 CPUs 支持數據記錄路由:
CPU | 版本 |
CPU 1510SP-1 PN | V1.6 |
CPU 1510SP F-1 PN | V1.7 |
CPU 1512SP-1 PN | V1.6 |
CPU 1512SP F-1 PN | V1.7 |
CPU 1511-1 PN | V1.0 |
CPU 1511F-1 PN | V1.7 |
CPU 1513-1 PN | V1.0 |
CPU 1513F-1 PN | V1.7 |
CPU 1515-2 PN | V1.5 |
CPU 1515F-2 PN | V1.6 |
CPU 1516-3 PN/DP | V1.0 |
CPU 1516F-3 PN/DP | V1.5 |
CPU 1517-3 PN/DP | V1.6 |
CPU 1517F-3 PN/DP | V1.6 |
CPU 1518-4 PN/DP | V1.5 |
CPU 1518F-4 PN/DP | V1.5 |
表 01
以下S7-300 CPUs 和分布式 IO 設備組件支持數據記錄路由:
CPU | 版本 |
CPU 313C-2 DP | V3.3 |
CPU 314C-2 DP | V3.3 |
CPU 314C-2 PN/DP | V3.3 |
CPU 315-2 DP | V3.0 |
CPU 315F-2 DP | V3.0 |
CPU 315-2 PN/DP | V3.1 |
CPU 315F-2 PN/DP | V3.1 |
CPU 317-2 DP | V3.3 |
CPU 317F-2 DP | V3.3 |
CPU 317-2 PN/DP | V3.1 |
CPU 317F-2 PN/DP | V3.1 |
CPU 319-3 PN/DP | V2.7 |
CPU 319F-3 PN/DP | V2.7 |
IM154-8 PN/DP CPU | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | V3.2 |
IM151-8 PN/DP CPU | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | V2.7 |
表 02
以下S7-400 CPU 支持數據記錄路由。
CPU | 版本 |
CPU 410-5H | V8.1 |
CPU 412-1 | V5.1 |
CPU 412-2 DP | V5.1 |
CPU 412-2 PN | V6.0 |
CPU 414-2 DP | V5.1 |
CPU 414-3 DP | V5.1 |
CPU 414-3 PN/DP | V5.1 |
CPU 414F-3 PN/DP | V6.0 |
CPU 416-2 DP | V5.1 |
CPU 416-3 DP | V5.1 |
CPU 416F-3 DP | V5.1 |
CPU 416-3 PN/DP | V5.1 |
CPU 416F-3 PN/DP | V5.1 |
CPU 417-4 | V5.1 |
CPU 412-5H PN/DP | V6.0 |
CPU 414-5H PN/DP | V6.0 |
CPU 416-5H PN/DP | V6.0 |
CPU 417-5H PN/DP | V6.0 |
表 03
WinAC RTX 通過以下通信處理器(CPs)支持數據記錄路由:
CP | 版本 |
CP5611 | 2010 |
CP5603 | 2010 Update 1 |
CP5613 | 2010 Update 1 |
CP5623 | 2010 Update 1 |
表 04
以下通信處理器(CPs)支持數據記錄路由:
CP | 訂貨號 | 版本 |
CP443-5 Extended | 6GK7443-5DX02-0XE0 | V3.0 |
CP443-5 Extended | 6GK7443-5DX03-0XE0 | V4.0 |
CP443-5 Extended | 6GK7443-5DX04-0XE0 | V6.0 |
CP443-5 Extended | 6GK7443-5DX05-0XE0 | V7.0 |
CM1542-5 | 6GK7542-5DX00-0XE0 | V1.0 |
表 05
以下網關支持數據記錄路由:
CPU | 訂貨號 |
IE/PB Link | 6GK1411-5AA00 |
IE/PB Link | 6GK1411-5AB00 |
IWLAN/PB Link | 6GK1417-5AB00 |
IWLAN/PB Link | 6GK1417-5AB01 |
表 06
更多信息
請參見 CPU 手冊查看其是否支持數據記錄路由路由。上述 CPU、網關、CP 卡的手冊,參見下面條目
6RA70 (三相橋B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 30A 5A
6RA7025-6DV62-0 60A 10A
6RA7028-6DV62-0 90A 10A
6RA7031-6DV62-0 125A 10A
6RA7075-6DV62-0 210A 15A
6RA7078-6DV62-0 280A 15A
6RA7081-6DV62-0 400A 25A
6RA7085-6DV62-0 600A 25A
6RA7087-6DV62-0 850A 30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0 125A 10A
6RA7075-6GV62-0 210A 15A
6RA7081-6GV62-0 400A 25A
6RA7085-6GV62-0 600A 25A
6RA7087-6GV62-0 850A 30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個)
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊
開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 (5塊)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入 120VAC (5塊)
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入 230VAC (5塊)
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊)
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 (5塊)
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊)
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
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