西門子PLC模塊CPU312

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在人們的日常交流過程中我們的交流方式主要可以分為兩種，*種進行交流的人面對面的進行溝通

第二種方式，需要溝通的人無法面對面的直接進行交流，這時我們就需要通過一種媒介建立溝通的通道，例如信件、、網絡等等。

實際上我們在對PLC程序的編寫過程中，對地址的使用的方法也可以分成直接尋址與間接尋址兩種方法。

1 直接尋址西門子PLC模塊CPU312

直接尋址就是我們對要使用的編程地址的直接調用，這里我們又可以把直接尋址分為地址尋址和符號尋址兩種方式。在我們編程過程中大部分的運用都是直接尋址的運用，間接尋址通常我們只會應用在少數控制比較復雜牽扯到算法的程序的編寫中。

1) 地址尋址

地址尋址就是對我們編程要使用的控制點位的直接調用，例如I0.0、Q0.0、MW10

2) 符號尋址

通常情況下我們在編寫程序之前為了方便都會給每個點位在符號表中進行定義，這樣我們在編寫程序的過程中，就可以直接使用我們已經定義的符號名進行編程，比如我們把I0.0定義為電機啟動信號，符號名為I_Motor_Start。那么我們編程的過程中就可以直接使用I_Motor_Start這個便于記憶的符號名，而不用去使用I0.0這個點位的地址，這樣的方法我們就稱之為符號尋址。

2 間接尋址

1) 指針

說到間接尋址我們必須要先掌握一個概念那就是指針。要了解指針的概念我們就必須要了解指針的兩個特性存儲性和指向性。

存儲性：存儲性指的是指針也是一段存儲空間，它的存儲內容是地址。

指向性：因為指針存放的內容是地址，那么指針中存放的是哪一個地址，我們就說指針指向了 這個地址所對應的存儲空間，這就是指針的指向性。

通過這樣的解釋大家可能對指針還不是十分理解，相信大家都有過住旅店的經歷，那么我們就可以把指針的這兩個特性和我們住店要用到的房卡到一起進行講解，讓大家對指針有一個充分的理解。

當我們去旅店住宿的時候前臺都會給我們一張房卡，這張房卡中就存儲了我們即將要入住的房間的號碼，對于PLC來說PLC中的存儲空間就像旅店中的房間一樣，指針就是這些房間的房卡，當房卡中更改了存放的房號后，房卡就會指向不同的房間，同理當修改指針中的內容的時候該指針也會指向PLC中不同存儲空間。所以說正是因為指針存儲的是PLC存儲空間的編號，所以指針有了指向性。

SINUMERIK 840D標準控制系統的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品

質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間，確保了*的工件質量。

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

PLC可編程控制器系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備（例如：邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等）存儲區。

（A）I/O映象區

由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據，在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此，它需要有一定數量的存儲單元（RAM）以供存放I/O的狀態和數據，這些存儲單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位（bit）, 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit)。因此，整個I/O映象區可看作由開關量的I/O映象區和模擬量的I/O映象區兩部分組成。

（B）系統軟設備存儲區

除了I/O映象區以外，系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備（邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等）的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內的數據得以保留；后者當PLC停止運行時，將這部分存儲單元內的數據全部置“零”。

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說明： 將RLO的狀態保存到狀態字寄存器中的BR位中。

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S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍
可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為
廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括
各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓
機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系
統。