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西門子6ES7331-7KB02-OABO
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SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司
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公司主營:數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
PLC的基礎技術的進展,主要集中在兩個基本方面:執行多任務和程序互換。
所謂執行多任務,就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執行某一種任務,控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如,三菱電機的小Q系列zui多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列zui多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在WINOOWs操作系統的環境下執行PC機任務的模塊,也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源,運行一個任務,控制一個程序,且運行于一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中,在其zui上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統,包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統能力,等同于一個PLC系統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統中,每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”。可把“資源”看作能執行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結構,在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內,當然它也可以放在其它支持IEC程序執行的系統內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執行,也可以由一個事件驅動予以執行。西門子6ES7331-7KB02-OABO
由此可見,該軟件模型足以映像各類實際系統:對于只有一個處理器的小型系統,其模型只有一個配置、一個資源和一個程序,與現在大多數PLC的情況*相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統,每個CPU模塊被視作一個配置,可由一個或多個資源來描述,而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統,包含多個配置,而一個配置又包含多個處理器,每個處理器用一個資源描述,每個資源則包括一個或多個程序。西門子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0
值得指出的是,近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結構,恰恰是在IEC 61131-3標準頒布后多年之后才問世的。這個PLC結構的革命性變化,顯然是建立在這個軟件模型的 理論基礎上,要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執行一個程序的那種傳統結構。
至于程序互換的問題,至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應廠商所提供的PLC產品都真正遵循IEC 61131-3的標準,而且其編程系統的具體實現又切實符合IEC 61131-8《編程語言的應用和實現導則》,并通過PLCopen這個組織對各種編程語言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的*性測試,還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應互換,才有可能實現名副其實的程序互換。
有一種力量,正在支持我們前行,源于博大精深,同心致遠。
上海隆彥*低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流調速器,6XV電纜,6EP電源,3RW30/40/44軟啟動器,6AV人機觸摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420變頻,6DR閥門定位器,7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器,6FC.6SN伺服數控,電機等西門子系列產品
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC,能適合自動化工程中的各種應用場合,尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點,使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時,成為一種既經濟又切合實際的解決方案借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現規定的過程響應時間。為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確保可以獲得zui高的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。如果某個診斷消息處于激活狀態(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且,可以觸發針對信號變化的響應。
數字量輸入模塊:根據參數設置的不同,針對每個通道組,當信號狀態發生改變時,模塊都可以發起硬件中斷,觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊:通過上限值和下限值的參數值,可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。S7-300F運行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。若判定系統中存在故障,則將該系統切換至安全狀態。
編程CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,可以創建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。S7 F分布式安全選項軟件包編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
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