西門子6ES7321-1FF01-OAAO

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西門子*經銷商  

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SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

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聯   系   人： 詹雪芬

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公司主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現規定的過程響應時間。為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得zui高的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。

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數字量輸入模塊：根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態發生改變時，模塊都可以發起硬件中斷，觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊：通過上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。S7-300F運行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

編程CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數，可以創建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。S7 F分布式安全選項軟件包編制安全相關的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

PLC S7-300常用型號列舉

（一）西門子 200 plc 使用 MPI 協議與組態王進行通訊時需要哪些設置 ?

1）在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數；

2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的電纜和網絡接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接），一般情況下 MPI 網絡中連接zui后一個設置得網絡接頭的終端電阻應打到 ON(有效)狀態；

3）PLC 中 MPI 網絡的創建和通訊波特率的正確設置；

4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數的設置；具體可參考組態王電子幫助。

(二)組態王與西門子 200 plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？

設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

（三）一臺 S7 200 PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？

通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：

1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡；

2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊。

（四）西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？

請檢查如下設置是否正確：

1）用戶編程電纜的撥碼設置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；

2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要*；

3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王。

（五）西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？

映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；

3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

（六）西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？

需要注意如下幾點：

1）需要向 PLC 中下載對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協議和組態王通訊時，CPU 上的開關必須撥在RUN 狀態，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態，組態王和設備通過自由口協議肯定通訊失敗。

（七）S7 300 MPI 電纜方式是否支持通過 GPRS 和組態王通訊？

不支持。

組態王的 GPRS 通訊方式要求必須創建虛擬串口并通過此串口進行數據通訊。而對于 MPI 協議，我們的 MPI 驅動是通過調用西門子 PLC 的動態連接庫（s7onlinx.dll等）實現和 PLC 進行通訊的,并不是直接通過串口實現數據通訊。

其他類似調用方法的驅動，同樣也不支持 GPRS 連接。

（八）組態王和多臺西門子S7-300、400 PLC 通過 DP 協議通訊時，設備地址應如何定義？

1）硬件連接：計算機中插入一塊CP5611（或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。

2）DP 協議設置：所有 PLC 必須設置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設置的 DP * master 站；

3）組態王中設備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設置無關)。

（九）西門子 300 plc 通過 MPI 通訊卡與組態王進行通訊時，能否實現雙設備冗余的功能？

可以實現。

1）一個 cp5611 卡可以連接兩臺 s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現）；

2）在組態王軟件中建立兩個 s7300plc，設備地址分別設備為 7.2 和 8.2（設備地址根據實際設備來設置），小數點前面的號指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號是一樣的；

3）在組態王中只須定義主設備的變量即可。

（十）組態王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路？是否需要西門子軟件的支持？

1）MPI 電纜通訊方式：組態王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；

2）MPI 通訊卡方式：組態王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；

3）以太網通訊方式：不需要在組態王所在的計算機上安裝 STEP7 或 Simatic net通訊軟件；

4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和*；

5）Profibus－S7通過方式：需要在組態王所在的計算機上安裝 STEP7 編程軟件 ，但不需要安裝SIMATIC NET 軟件。