西門子6ES7321-1EL00-OAAO

------------------------------------------------------------

西門子*經銷商  

--------------------------------------------------

SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

----------------------------------------------------

聯   系   人： 詹雪芬

-------------------------------------------

 ：（同號）

----------------------------------------------------

（）：021- 61311927

----------------------------------------------------

歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質量.100分的售后.100分的發貨速度

公司主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品

西門子各系統的性價比較

1. SINUMERIK 802D  

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。西門子6ES7321-1EL00-OAAO

模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。

通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態。

SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。

2. SINUMERIK 810D 

在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

該數控龍門加工中心由德國WALDRICH COBURG公司于1983年生產制造，機床為雙龍門且可以單獨控制操作，型號為20-10-600CNC。原機床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動)、S軸(主軸)、C軸(旋轉工作臺)、A軸(附件軸)9個軸，配有12個附件頭。原控制系統采用SIEMENS 8MC數控控制系統，X軸使用旋轉變壓器做位置檢測并配以機械同步傳動杠來保證立柱移動的同步要求。其他控制軸采用感應同步器做位置檢測元件，橫梁移動采用直流電動機串聯運行并配以機械同步傳動杠來保持傳動的同步，并在一側設有交流微調電動機作為調整之用。機床傳動全部采用模擬直流伺服系統控制。

機床技術規格和參數：

·       X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；

·       Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；

·       Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；

·       W 軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；

主軸具有定向功能,2個檔位,一檔轉數為6～275r/min；二檔轉數為17～750 r/min 。

數控系統的改造

選用西門子840D數控系統改造原數控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數控系統。新系統包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINOOWS 95操作系統,“3.5"軟驅，R232標準通訊口。NCU為572.3系統，軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時利用840數控系統的PROFIBUS接口加裝13個S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個遠程控制分站。該接口數據傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數據傳輸速度。各分站之間采用西門子通訊電纜,與CPU進行數據通訊,這樣即節省控制電纜使用數量,也降低了電氣故障率。該機床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運行)以及五軸聯動功能,中文顯示,標準的固定循環,具有840D標準的系統功能。

驅動系統及電動機的配置

選用了西門子611D數字伺服驅動系統及1FT6系列交流伺服電動機改造X1軸，XA1軸, Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數字模塊進行控制。

PLC部分

選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標準機床控制面板及用戶操作面板實現機床的一些輔助動作和功能。

機床標準功能設置

首先通過根據原機床標準功能，自行設計電氣原理圖，并組織現場安裝調試進行PLC、NC聯機調試。

通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實現X1軸、XA1軸兩臺電動機的同步運行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能，實現W1軸、WA1軸2臺電動機的同步運行，并在WA1側設有微調電動機作為手動橫梁水平調整之用。

主軸根據滑枕上安裝的接近開關與附件銑頭上安裝的接近開關組合不同，通過PLC程序編制，可進行自動、手動安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制，用以保護附件銑頭不超功率進行工件切削。

機床數據配置

對于一臺標準的數控龍門加工中心，根據機床實際工作需要作了以下機床數據配置。

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動參數配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅動；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補償。

通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進行硬件組態聯機及設定。設頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統標準功能的實現。

PLC控制程序的設計及聯機調試

除了設計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設計及調試。

利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設計及調試。W軸橫梁自動、手動調平PLC程序設計及調試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設計及調試。

根據滑枕上安裝的接近開關與附件銑頭上安裝的接近開關組合不同，各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設計及調試；*輔助銑頭裝卸故障時的手動緊急處理的PLC程序設計及調試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設計及調試；對各個座標軸限位的PLC程序，各個坐標軸Reference程序設計及調試；根據機床要求的用戶報警信息及操作信息的PLC程序設計及調試。

數控機床故障報警對機床操作者及維修技術人員，在操作和維修起很大作用，因此該機床故障報警劃分級別設計為：機床緊急停止、相應及相關動作停止、報警提示延時后停止相應動作、報警提示。機床設計為自動檢測主軸附件使用功率，在達到zui大設定負荷時產生報警信息,超過zui大設定負荷時停止相應進給動作。使用簡單的中文語言對報警進行描述，并提供相關的故障診斷信息。為保護機床，報警后相應故障、診斷信息不經手動清除不得自動消除。上述信息在CNC顯示器上進行中文顯示設定。

機床安全保護、操作互鎖的PLC程序設計及調試。包括主軸換檔的PLC程序設計及調試；各個用戶操作站手動功能的PLC程序設計及調試,數控系統面板及擴展機床面板調試；其他輔助功能的PLC程序設計及調試。

通過配置SIEMENS 840D數控系統，西門子611D數字伺服驅動系統及1FT6系列交流伺服電動機和選用西門子611D數字模塊、S7-300 數字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子TOOLBOX軟件，進行PLC程序設計以及840D數控系統NC機床數據正確配置，一次調試成功，達到了原機床設計功能，在很短時間內試車成功，投入生產使用。同時，也使我們了解了SIEMENS 840D數控系統*性能，積累了數控機床設計和調試的經驗。

產品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。

電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

產品遠銷全國各地：
直轄市 
北京市
天津市
上海市
重慶市
自治區 
新疆維吾爾自治區：2地級市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇 

廣西壯族自治區：
14地級市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平 
省級行政單位黑龍江-13地級市：哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化 
19縣級市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達 

吉林：8地級市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城 
20縣級市-九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市 
遼寧：14地級市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島 
17縣級市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城 

江蘇：13地級市-南京、鎮江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷 
27縣級市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市 

福建：9地級市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖 
14縣級市-福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市 

安徽：17地級市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵 
5縣級市-界首、天長、明光、桐城、寧國 
浙江：11地級市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州 
22縣級市-建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市 

西藏自治區：1地級市-拉薩 1縣級市-日喀則 寧夏回族自治區：5地級市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛 2縣級市-青銅峽市、靈武市 
內蒙古自治區：9地級市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭
察布 
11縣級市-霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市 

河北：11地級市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺 
22縣級市-辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市 
廣東：21地級市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮 
22縣級市-增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市 

山東：17地級市-濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州 
28縣級市-章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城 

海南：2地級市-海口、三亞 
6縣級市-瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方 

云南：8地級市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄 
9縣級市-安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市 
貴州：4地級市-貴陽、六盤水、遵義、安順 
9縣級市-清鎮市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市 

四川：18地級市-成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽 
14縣級市-都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市 

湖南：13地級市-長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底 
16縣級市-瀏陽市、醴陵市、湘鄉市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市 

湖北：12地級市-武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧 
24縣級市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市 

河南：17地級市-鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店 
21縣級市-鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市 

山西：11地級市-太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁 
11縣級市-古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽 

陜西：10地級市-西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林 
3縣級市-興平市、韓城市、華陰市 

甘肅：12地級市-蘭州、天水、平涼、酒泉、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南 
4縣級市-玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市 青海：1地級市-西寧 2縣級市-格爾木、德令哈 
江西：11地級市-南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉、景德鎮、新余、宜春、撫州 
10縣級市-樂平市、瑞昌市、貴溪市、瑞金市、南康市、井岡山市、豐城市、樟樹市、高安市、德興市

銷售地區：
北京，重慶，天津，上海，河北，石家，唐山，秦皇，邯鄲，邢臺，保定，張家口，承德西，滄州，廊坊，衡水，山西，太原，大同，陽泉，長治，晉城，朔州，晉中，運城，忻州，臨汾，呂梁，內蒙古，呼和浩特，遼寧西，沈陽
大連，鞍山，撫順，本溪，丹東，錦州，營口，阜新，遼陽，盤錦，鐵嶺，朝陽，葫蘆島，吉林，長春，吉林，四平，遼源，通化，白山，松原，白城，黑龍江，哈爾濱，齊齊哈爾，雞西，鶴崗，雙鴨山，大慶，伊春，佳木斯，七臺河，牡丹江，黑河，綏化，江蘇，南京，無錫，徐州，常州，蘇州，南通，連云港，淮安，鹽城，揚州，鎮江，泰州，宿遷，浙江，杭州，寧波，溫州，嘉興，湖州，紹興，金華，衢州，舟山，臺州，麗水，安徽，合肥，蕪湖，蚌埠，淮南，馬鞍山，淮北，銅陵，安慶，黃山，滁州，阜陽，宿州，巢湖，六安，亳州，池州，宣城，福建，福州，廈門，莆田，三明，泉州，漳州，南平，龍巖，寧德，江西，南昌，景德鎮，萍鄉，九江，新余，鷹潭，贛州，吉安
宜春，撫州，上饒，山東，濟南，青島，淄博，棗莊，東營，煙臺，濰坊，威海，濟寧，泰安，日照，萊蕪，臨沂，德州，聊城，濱州，菏澤，河南，鄭州，開封，洛陽，平頂山，焦作，鶴壁，新鄉，安陽，濮陽，許昌，漯河，三門峽，南陽，商丘，信陽，周口，駐馬店，湖北，武漢，黃石，襄陽，十堰，荊州，宜昌，荊門，鄂州，孝感，黃岡，咸寧，隨州，恩施州，湖南，長沙，株洲，湘潭，衡陽，邵陽，岳陽，常德，張家界，益陽，郴州，永州，懷化，婁底，湘西，廣東，廣州，深圳，珠海，汕頭，韶關，佛山，江門，湛江，茂名，肇慶，惠州，梅州，汕尾，河源，陽江，清遠，東莞，中山，潮州，揭陽，云浮，廣西，南寧，柳州，桂林，梧州，北海，欽州，貴港，玉林，百色，賀州，河池，來賓，崇左，海南，海口，四川，成都，自貢，攀枝花，瀘州，德陽，綿陽，廣元，遂寧，內江，樂山，南充，宜賓，廣安，達州，眉山，雅安，巴中，貴州，貴陽，六盤水，遵義，安順，銅仁，畢節，黔西南州，黔東南州，黔南州，云南，昆明，曲靖，玉溪，保山，昭通，麗江，普洱，臨滄，西藏，拉薩，陜西，西安，銅川，寶雞，咸陽，渭南，延安，漢中，榆林，安康，商洛，甘肅，蘭州，嘉峪關，金昌，白銀，天水，武威，張掖，平涼，酒泉
慶陽，定西，隴南，臨夏，甘南，青海，西寧，海東 ，寧夏，銀川，新疆，烏魯木齊。