西門子PLC模塊6ES7355-1VH10-0AE0

 SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

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S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件西門子PLC模塊6ES7355-1VH10-0AE0

如果自動化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（zui多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

1. 如何避免S7-300/400系統(tǒng)掃描時(shí)間過長而導(dǎo)致CPU停機(jī)？
如果用戶程序的執(zhí)行時(shí)間超出硬件組態(tài)中所設(shè)定CPU的掃描周期監(jiān)控時(shí)間，則CPU會因看門狗超時(shí)而停機(jī)，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)錯誤OB80，診斷信息如圖1所示：

圖1 診斷信息

S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時(shí)間（看門狗時(shí)間）默認(rèn)為150ms（zui大可修改為6000ms），用戶程序的執(zhí)行時(shí)間必須在設(shè)定的掃描周期監(jiān)控時(shí)間范圍內(nèi)。zui大掃描周期設(shè)置如圖2所示：

圖2 設(shè)置zui大掃描周期時(shí)間

2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時(shí)間？
如果工程師需要了解程序的掃描周期，可通過如下兩種方法查詢。
方法一、將程序下載到PLC后，進(jìn)行在線連接，查看CPU信息，如圖3所示：

圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時(shí)間”

方法二、通過將OB1相應(yīng)的臨時(shí)變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時(shí)間，如圖4、圖5所示：

圖4 臨時(shí)變量傳送到M區(qū)

圖5 變量監(jiān)控

3. 如何查看S7-300/400中一個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間？
使用S7-300/400 CPU時(shí)，如果工程師需要了解某個(gè)子程序的大約執(zhí)行時(shí)間，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時(shí)鐘，然后使用時(shí)鐘相減指令FC34進(jìn)行編程計(jì)算，步驟如下：

1、設(shè)置PLC系統(tǒng)時(shí)鐘，按圖6所示的設(shè)置：

圖6 置PLC系統(tǒng)時(shí)鐘

2、創(chuàng)建一個(gè)塊符號名為“time”的數(shù)據(jù)塊（DB1），并創(chuàng)建如下變量，如圖7所示：

圖7 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

3、在需要測試的子程序的*個(gè)網(wǎng)絡(luò)和zui后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀取系統(tǒng)時(shí)鐘，然后運(yùn)用時(shí)鐘相減指令FC34進(jìn)行計(jì)算。
如下例程中測試了“FC1”子程序的執(zhí)行時(shí)間，如圖8所示：

圖8 “子程序執(zhí)行時(shí)間”例程

4、通過變量監(jiān)控表查看該子程序的大約執(zhí)行時(shí)間，如圖9所示：

圖9 子程序大約執(zhí)行時(shí)間

1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次zui多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。

2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)），見表1。PKW區(qū)zui多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。

表1

表2

（1）*個(gè)字PKE：參數(shù)識別標(biāo)識ID，見表3。

表3

參數(shù)識別標(biāo)記ID（PKE）總是一個(gè)16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數(shù)號碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識別標(biāo)記ID（見表4）和應(yīng)答識別標(biāo)記ID（見表5）。

表4

表5

（2）第二個(gè)字IND：參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(biāo)（PNU頁號）中的位12-15產(chǎn)生，見表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。

表6

（3）第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）傳送一個(gè)16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）為零。

表7

•  位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
•  位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。

3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次zui多可以傳送240個(gè)字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。

（1）參數(shù)請求包括請求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見表8。

表8

（2）參數(shù)應(yīng)答描述見表9：

表9西門子6ES7317-2AJ10-0AB0

4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD，見圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型，只要含有4個(gè)PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。

 
圖1                                                                                     圖2

5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14（讀取參數(shù)）和SFC15（修改參數(shù)），功能塊中LADDR為W#16#100，實(shí)際就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0開始的8個(gè)字節(jié)是讀到的值，DB1.DBB 24開始的8個(gè)字節(jié)是需要修改的參數(shù)值，見圖3。M20.0為使能位，同時(shí)需要建一個(gè)DB1塊。因?yàn)閰?shù)2000以下和2000以上的報(bào)文中IND不同，本文則以實(shí)例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類型。

圖3

修改和讀取2000以上參數(shù)方法：在下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。

（1） 單字：修改參數(shù)P2010[1]為6，見圖4。

修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6

圖4

（2） 雙字：修改參數(shù)P2200[1]為1，見圖5。
修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖5

（3） 浮點(diǎn)數(shù)：修改參數(shù)P2240[1]為40.0，見圖6。

修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖6

修改和讀取2000以下參數(shù)方法：下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。

（1） 單字：修改參數(shù)P0701[0]為2，見圖7。

修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002

圖7

（2） 雙字：修改參數(shù)P1020[0]為1，見圖8。

修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖8

（3） 浮點(diǎn)數(shù)：修改參數(shù)P1120[1]為40.0，見圖9。
修改參數(shù)請求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖9

6、非周期DP通訊讀取和修改參數(shù)例程

方法一：使用SFB52/SFB53對MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)時(shí)必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長度*，或者RECORD的長度大于LEN的長度，只要小于240字節(jié)即可，見圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M0.0復(fù)位為0；再置M0.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M0.1也自動復(fù)位為0。

讀請求                                                                                     讀參數(shù)
                                                圖10

方法二：使用SFC58/SFC59對MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)必須要成對出現(xiàn)，即先發(fā)送讀請求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù)；而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址，也可以設(shè)置為診斷地址，本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進(jìn)制必須為47；程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M2.0復(fù)位為0；再置M2.1為1進(jìn)行讀取參數(shù)，M2.1也自動復(fù)位為0，見圖11和圖12。

讀請求                                                                                         讀參數(shù)

                                                                圖11

圖12

（1）一次讀取參數(shù)P1120的三個(gè)下標(biāo)值和P1121的三個(gè)下標(biāo)值，報(bào)文結(jié)構(gòu)說明見圖13，其中DB1.DBB 2（驅(qū)動單元ID號碼）：可以取值為0或1或2。實(shí)際設(shè)置見圖14。

圖13

讀請求                                                                                     讀參數(shù)

圖14

（2）單字：修改參數(shù)P0701的三個(gè)下標(biāo)值均為9，主程序調(diào)用功能塊SFC59，見圖15，M3.1置后則自動復(fù)位為0。實(shí)際修改參數(shù)見圖16。STARTER軟件中參數(shù)P0701的三個(gè)下標(biāo)值均被修改為9，見圖17。

圖15

圖16

圖17

（3）雙字：把參數(shù)P2200的三個(gè)下標(biāo)值都修改為1，實(shí)際修改參數(shù)見圖18，STARTER軟件中參數(shù)被修改為1，見圖19。

圖18

圖19

（4）浮點(diǎn)數(shù)：把參數(shù)P1120的三個(gè)下標(biāo)修改為11.0/7.0/30.0，實(shí)際修改參數(shù)見圖20，STARTER軟件中參數(shù)被修改為11.0/7.0/30.0，見圖21。

圖20

圖21

HMI

6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用

6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用

6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用

6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  

6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A  單色 4.5英寸  

6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B  單色 4.5英寸  

6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A  單色 5.7英寸  

6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸

6AV6642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸

6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸

6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示

6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文

6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示

6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文

6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示

6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 

6AV6671-1CB00-0AX1  MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 

6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      

6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      

6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC  MP 377 19" TOUCH

6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" KEY

舊屏

6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A觸摸式面板

6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示

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6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按鍵式面板,12寸256色中文顯示

6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370觸摸式面板,12寸256色中文顯示

6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370觸摸式面板,15寸256色中文顯示

6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存儲卡 512 MB       

西門子人機(jī)界面：

KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存

KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存

TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存

TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存

TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存

不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存

不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存