西門子PLC模塊6ES7355-0VH10-0AE0

 SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

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電源模板:西門子PLC模塊6ES7355-0VH10-0AE0

6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0,電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)
CPU：
6ES7312-1AE13-0AB0,CPU312，16K內存
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，16K內存
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，32K內存
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，32K內存
6ES7313-6CF03-0AB0,CPU313C-2DP，32K內存
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,48K內存
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0,CPU315-2DP,128K內存
6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EJ10-0AB0CPU317-2PN/DP,512K內存
6ES7317-6FF00-0AB0CPU317F-2DP,512K內存
6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技術型,512K內存
內存卡:
6ES7953-8LF11-0AA0SIMATICMicro內存卡64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ11-0AA0SIMATICMicro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL11-0AA0SIMATICMicro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM11-0AA0SIMATICMicro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP11-0AA0SIMATICMicro內存卡8MByte(MMC)
6ES7951-0KD00-0AA0FEPROM內存卡16K
6ES7951-0KE00-0AA0FEPROM內存卡32K
6ES7951-0KF00-0AA0FEPROM內存卡64K
6ES7951-0KG00-0AA0FEPROM內存卡128K
6ES7971-1AA00-0AA0鋰電池3.6V/0.95AH
開關量模板:
6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0,開入模塊（32點，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7322-1HF01-0AA0,開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0,開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

ET200S
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0標準型接口模塊IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0ET200SIM151光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0高性能型接口模塊IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0基本型接口模塊IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0ET200SIM151帶CPU光纖接口模板
6ES7138-4HA00-0AB0DP-主站模塊（forCPUonly)
光纖附件
6GK1901-0FB00-0AA0單工連接器（100個）
6ES7195-1BE00-0A0插頭適配器（50個）
電源模板
6ES7138-4CA01-0AA0PM-EDC24V用于電子模板
6ES7138-4CB11-0AB0PM-EDC24V至AC120/230V用于電子模板
6ES7138-4CF02-0AB0總線安全型電源管理模塊PM-E；24V直流
電子模板
開關量輸入模板
6ES7131-4BB01-0AA02路開關量輸入24VDC標準（5塊）
6ES7131-4BB01-0AB02路開關量輸入24VDC高性能（5塊）
6ES7131-4BD01-0AA04路開關量輸入24VDC標準（5塊）
6ES7131-4BD01-0AB04路開關量輸入24VDC高性能（5塊）
6ES7131-4BD51-0AA04路開關量源輸入24VDC標準（5塊）
6ES7131-4CD00-0AB04路開關量輸入UC24V...48V帶LEDSF(組故障)每包裝5個
6ES7131-4EB00-0AB02路開關量輸入120VAC（5塊）
6ES7131-4FB00-0AB02路開關量輸入230VAC（5塊）
6ES7131-4RD00-0AB04路開關量輸入DC24VNAMUR15MM寬，帶LEDSF，每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7132-4BB01-0AA02路開關量輸出24VDC0,5A標準（5塊）
6ES7132-4BB01-0AB02路開關量輸出24VDC0,5A高性能（5塊）
6ES7132-4BD01-0AA04路開關量輸出24VDC0,5A標準（5塊）
6ES7132-4BB31-0AA02路開關量輸出標準型直流24V/2A，每包裝5個
6ES7132-4BB31-0AB02路高性能型開關量輸出直流24V/2A，每包裝5個
6ES7132-4BD32-0AA04路開關量輸出24VDC2A標準（5塊）
6ES7132-4FB01-0AB02路開關量輸出交流120/230V，每包裝5個
6ES7132-4HB01-0AB02路繼電器輸出24VDC/230VAC5A（5塊）
6ES7132-4HB10-0AB02路繼電器輸出繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊

模擬量輸入模板
6ES7134-4FB01-0AB02路模擬量輸入電壓信號標準
6ES7134-4FB51-0AB02路高速型模擬量輸入電壓+/-10V；模塊周期時間：1MS
6ES7134-4LB02-0AB02路模擬量輸入電壓信號高性能(16位)
6ES7134-4GB01-0AB02路模擬量輸入電流信號標準2線制
6ES7134-4GB51-0AB02路高速型模擬量輸入I-2線4-20MA；模塊周期時間：1MS，
6ES7134-4GB11-0AB02路模擬量輸入電流信號標準4線制
6ES7134-4GB61-0AB02路高速型模擬量輸入I-4線4-20MA；模塊周期時間：1MS
6ES7134-4MB02-0AB02路模擬量輸入電流信號高性能(16位)2線制
6ES7134-4JB50-0AB02路模擬量輸入RTD熱電阻信號
6ES7134-4JB00-0AB02路模擬量輸入熱電偶信號
6ES7134-4NB01-0AB02路高性能型模擬量輸入熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7134-4NB51-0AB02路高性能型模擬量輸入RTD熱電阻信號，帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7135-4FB01-0AB02路模擬量輸出電壓信號標準
6ES7135-4GB01-0AB02路模擬量輸出電流信號標準
6ES7135-4LB02-0AB02路模擬量輸出電壓信號高性能(16位)
6ES7135-4MB02-0AB02路模擬量輸出電留信號高性能(16位)
功能模板
6ES7138-4DA04-0AB01個計數器24V/100KHZ
6ES7138-4DB03-0AB0SSI位置檢測模板
6ES7138-4DD00-0AB02Pulse(pulsewidthmodulation,timer)
6ES7138-4DC00-0AB0STEP1步進電機模板
6ES7138-4DF01-0AB01SI通訊模板(RS232RS422RS485串行接口)
6ES7138-4DF11-0AB01個SI串行接口，單通道，RS232/422，485MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB01POS-U定位模板帶數字量輸出用于5V/24V增量編碼器
6ES7138-4GA00-0AB04個IQ-SENSE直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7193-4CC20-0AA0TM-P15S23-A1f.PM//2x3電源模塊螺釘型端子
6ES7193-4CC30-0AA0TM-P15C23-A1f.PM/2x3電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0TM-P15S23-A0f.PM/2x3電源模塊螺釘型端子
6ES7193-4CD30-0AA0TM-P15C23-A0f.PM/2x3電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0TM-P15S22-01f.PM/2x2電源模塊螺釘型端子
6ES7193-4CE10-0AA0TM-P15C22-01f.PM/2x2電源模塊彈簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0TM-E15S24-A1f.EM/2x4電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7193-4CA30-0AA0TM-E15C24-A1f.EM/2x4電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7193-4CB20-0AA0TM-E15S24-01f.EM/2x4電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7193-4CB30-0AA0TM-E15C24-01f.EM/2x4電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7193-4CB00-0AA0TM-E15S23-01f.EM/2x3電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7193-4CB10-0AA0TM-E15C23-01f.EM/2x3電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7193-4CA40-0AA0TM-E15S26-A1fürEM/2x6電子模塊螺釘型端子（5塊）
6ES7193-4CA50-0AA0TM-E15C26-A1fürEM/2x6電子模塊彈簧型端子（5塊）
6ES7193-4JA00-0AA0SIMATICDP，ET200S備件終端模塊
附件
6ES7193-4GA00-0AA0終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌3x10MM,每包5個
6ES7193-4GB00-0AA0終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M:
6ES7153-1AA03-0B0IM153-1接口模塊
6ES7153-2BA01-0B0IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7153-2BA02-0B0IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7153-2AR02-0A0IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7153-2BB00-0B0IM153-2光纖接口模塊
6ES7195-1GF30-0A0有源總線模塊的DIN導軌
6ES7195-7HA00-0A0有源總線模塊BMPS/IM
6ES7195-7HB00-0A0有源總線模塊BM2X40
6ES7195-7HC00-0A0有源總線模塊BM1X80
6ES7195-7HD10-0A0有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7193-0CD40-7XA0TB8的屏蔽連接端子
6ES7390-5AB00-0AA0端子元件2x2-6mm
6ES7390-5BA00-0AA0端子元件1x3-8mm
6ES7390-5CA00-0AA0端子元件1x6-13,5mm

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7307-1KA02-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AM00-0AA0
6ES7390-1AE80-0AA0
6ES7390-1AF30-0AA0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6ES7972-0BA12-0A0
6ES7972-0BB12-0A0
6ES7972-0BA42-0A0
6ES7972-0BB42-0A0
6ES7972-0BA52-0A0
6ES7972-0BB52-0A0
6ES7901-3CB30-0A0
6ES7901-3DB30-0A0
6AV6381-1BC06-2AV0WINCC監控系統(128點運行版)
6AV6381-1BD06-2AV0WINCC監控系統(256點運行版)
6AV6381-1BE06-2AV0WINCC監控系統(1024點運行版)
6AV6381-1BH06-2AV0WINCC監控系統(8K點運行版)
6AV6381-1BF06-2AV0WINCC監控系統(64K點運行版)
6AV6381-1BM06-2AV0WINCC監控系統(128點全用戶版)
6AV6381-1BN06-2AV0WINCC監控系統(256點全用戶版)
6AV6381-1BP06-2AV0WINCC監控系統(1024點全用戶版)
6AV6381-1BS06-2AV0WINCC監控系統(8K點全用戶版)
6AV6381-1BQ06-2AV0WINCC監控系統(64K點全用戶版)
WinCCV6.2選件(Options)
6AV6371-1CA06-2AX0WINCC/Server服務器選項
6AV6371-1CB06-2AX0WINCC/用戶歸檔軟件選項
6AV6371-1CF06-2AX0WINCC/冗余選項
6AV6371-1DG06-0EX0WINCC/硬件診斷
WinCCWebNavigator中文版V6.2服務器和客戶機組件
6AV6371-1DH06-2AV0WINCCWebNavigator含3個客戶機*
6AV6371-1DH06-2BV0WINCCWebNavigator含10個客戶機*
6AV6371-1DH06-2CV0WINCCWebNavigator含25個客戶機*
6AV6371-1DH06-2DV0WINCCWebNavigator含50個客戶機*
WinCCDat@Monitor中文版V6.2服務器和客戶機組件
6AV6371-1DN06-2AX0WINCCOptiondata@MonitorV6.0帶3個客戶機
6AV6371-1DN06-2BX0WINCCOptiondata@MonitorV6.0帶10個客戶機
6AV6371-1DN06-2CX0WINCCOptiondata@MonitorV6.0帶25個客戶機
6AV6371-1DN06-2DX0WINCCOptiondata@MonitorV6.0帶50個客戶機
WinCCAuditV6.2

6AV6371-1DV06-2AX0AuditRT
6AV6371-1DV16-2AX0AuditRC
WinCCIndustrialdataBridgeV6.1用于數據庫和OPC服務器的數據交換(德文/英文)
6AV6371-1DX06-1AB0包含128個變量
6AV6371-1DX06-1BX0包含512個變量
6AV6371-1DX06-1CX0包含2048個變量
6AV6371-1DX06-1DX0包含10000個變量
WinCCHistorianV6.2
(隨基本包免費提供)支持512個歸檔變量的Historian
6AV6371-1DQ16-2AX0從512升級到1500個歸檔變量
6AV6371-1DQ16-2BX0從512升級到5000個歸檔變量
6AV6371-1DQ16-2EX0從512升級到30000個歸檔變量
6AV6371-1DQ16-2GX0從512升級到80000個歸檔變量
WinCC中文版升級包
6AV6381-1AB06-2AV4運行版從V5.x到V6.0+SP3
6AV6381-1AA06-2AV4*版從V5.x到V6.0+SP3
6ES7810-4CC08-0YA5STEP7V5.4編程軟件
6ES7810-4CC07-0KA5STEP7V5.3編程軟件中文版
6ES7841-0CC04-0YA5S7_PLC模擬軟件V5.3
6ES7830-1AA10-0YX0模塊化PID組態工具V5.0
6ES7860-1AA10-0YX0模塊化PID功能軟件包V5.0
6ES7830-2AA21-0YX0PID標準控制工具V5.1
6ES7860-2AA21-0YX0PID標準控制軟件包V5.1
6ES7860-4AA01-0YX0PID自整定功能軟件包
6ES7862-0AC01-0YA0冗余軟件V1.2
6ES7807-4BA00-0YA0PRODAVEMPI開發驅動程序
6ES7842-0CE00-0YE0eserviceV6.1通訊軟件
6ES7658-1EX16-2YA5CFC軟件包，V6.1
6ES7811-3CC05-0YA5SIMATICS7-HiGraphV5.3
6ES7811-0CC06-0YA5SIMATICS7-GRAPHV5.3
6ES7811-1CC05-0YA5SIMATICS7-SCLV5.3
6ES7852-0CC00-0YA5SIMATICD7-SYSV6.2
6ES7852-2CC00-0YA5SIMATICD7-ESV6.2
6AV6612-0AA51-2CA5WINCCFLEXIBLE2007工程師站-八種語言
6AV6612-0AA11-2CA5WINCCFLEXIBLE2007工程師站（亞洲版-五種語言）
6AV6613-1DA51-2CA0WINCCFLEXIBLE2007ASIART512

6ES7654-3QD48-00AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板PS40720A電源UR1（18槽）
6ES7654-1QD58-00AS414-3自動化系統，1.4MB工作存儲器（0.7MB用于用戶存儲器），存儲卡2MBRAM，2個后備電池，用于連接到工業以太網的CP443-1EX11通訊模板PS40710A電源UR2（9槽）

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數擴展和編址

S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續模塊。

    例如，某一控制系統選用CPU224，系統所需的輸入／輸出點數為：數字量輸入24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

本系統可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。

    表1  各模塊的編址

● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
● 數字量模塊總是保留以8位（1個字節）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。

第二代精簡面板：

SIMATIC HMI KTP400 精簡面板

SIMATIC HMI KTP700 精簡面板

SIMATIC HMI KTP700 DP 精簡面板（不久提供）

SIMATIC HMI KTP900 精簡面板

SIMATIC HMI KTP1200 精簡面板（不久提供）

SIMATIC HMI KTP1200 DP 精簡面板（不久提供）

*代精簡面板

SIMATIC HMI KP300 基本型單色

SIMATIC HMI KTP400 基本型單色

SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色

SIMATIC HMI KP400 基本型彩色

SIMATIC HMI KTP600 基本型單色

SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色

SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色

SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色

精智面板 (Comfort Panel)

SIMATIC HMI KTP400 舒適型

SIMATIC HMI KP400 舒適型

SIMATIC HMI TP700 舒適型

SIMATIC HMI KP700 舒適型

SIMATIC HMI TP900 舒適型

SIMATIC HMI KP900 舒適型

SIMATIC HMI TP1200 舒適型

SIMATIC HMI KP1200 舒適型

SIMATIC HMI TP1500 舒適型

SIMATIC HMI KP1500 舒適型

SIMATIC HMI TP1900 舒適型

SIMATIC HMI TP2200 舒適型

移動面板

170 系列

SIMATIC 移動面板 177

270 系列

SIMATIC 移動面板 277

SIMATIC 移動式面板 277 (F) IWLAN

6AV2124-0GC01-0AX0

SIMATIC HMI, TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存

6AV2124-0JC01-0AX0

SIMATIC HMI, TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存

6AV2124-0MC01-0AX0

SIMATIC HMI, TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存

6AV2124-0QC02-0AX0

SIMATIC HMI, TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存

6AV2124-0UC02-0AX0

SIMATIC HMI, TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存

6AV2124-0C02-0AX0

SIMATIC HMI, TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存

6AV2124-1DC01-0AX0

SIMATIC HMI, KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內存

6AV2124-1GC01-0AX0

SIMATIC HMI, KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存

6AV2124-1JC01-0AX0

SIMATIC HMI, KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存

6AV2124-1MC01-0AX0

SIMATIC HMI, KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存

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西門子S7-300PROFIBUS DP網絡連接器

PLC的工作的三個基本過程內容

  PLC采用循環掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從*條指令開始執行程序，直到遇到結束符后又返回*條，如此周而復始不斷循環。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態時，只進行內部處理和通信操作等內容。在PLC處于運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。
      1．輸入處理
      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發生變化，其映象寄存器的內容也不會發生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執行
        根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執行過程而變化。 
       3．輸出處理 
      程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

隨著計算機控制技術的不斷發展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化技術的重要組成。可編程控制器zui先出現在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件：

（1）編程簡單，可在現場修改程序；

（2）維護方便，是插件式；

（3）可靠性高于繼電器控制柜；

（4）體積小于繼電器控制柜；

（5）可將數據直接送入管理計算機；
  （6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；

（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網電壓）；

（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥；

（9）在擴展時，原有系統只需要很小的變更；

（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。

條件提出后，立即引起了開發熱潮。1969年，美國數字設備公司（DEC）研制出了世界上*臺可編程序控制器，并應用于通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本*臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器。

隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1  Computer）的簡稱PC相區別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。

PLC是微機技術與傳統的繼電器-接觸器控制技術相結合的產物，其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象，將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內。繼電器控制系統已有上百年歷史，它是用弱電信號控制強電系統的控制方法，在復雜的繼電器控制系統中，故障的查找和排除困難，花費時間長，嚴重地影響工業生產。在工藝要求發生變化的情況下，控制柜內的元件和接線需要作相應的變動，改造工期長、費用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優點，并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成，所以應屬于工業控制計算機中的一類。

對用戶來說，可編程控制器是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝，因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器，可以使得設計和調試變得簡單容易。從制造生產可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業控制界的歡迎，并得到迅速的發展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。

我國從1974年也開始研制可編程序控制器，1977年開始工業應用。目前它已經大量地應用在樓宇自動化、家庭自動化、商業、公用事業、測試設備和農業等領域，并涌現出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設計、調試和維護可編程序控制器控制系統的能力，已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。