塔機黑匣子的區域安全限位防碰撞
塔機施工環境的安全隱患
實施背景
隨著城市的發展，市內建筑的施工環境呈現密集化復雜化多元化狀態。建筑工地周邊多有學 校、醫院、住宅小區、商業人流密集區以及電網、高壓線、樹木、標志性高建筑物等，給塔機的安全操作帶來*隱患。
傳統解決方案
傳統的塔機區域限位方案多采用機械式部件 結合電氣式或是電磁控制進行簡單的區域安全限位（現多已淘汰不用），其弊端是 1簡單的在危險區域進行物理控制阻隔2需經常性檢驗檢查工作性能是否良好3不能應對塔吊高頻率高強度的運轉。其次zui簡單的處理方法是，施工方會進行地面圍欄或是圍墻建設，阻隔塔機與外部環境接觸。
以上的處理方法，在一定程度上，減低了塔吊運行中，對于區域障礙物，區域需規避區域的危險影響程度，但更大程度上是依賴于駕駛員的自主判斷和操作。
數字化安*方案
合肥海智起重安全設備有限公司研發生產的塔機安全監控系統，通過區域障礙物的坐標標定，有效高效的實現了不可操作區域的規避。
實施方案
施工環境中不可避免的會有供電電線或是其他線纜高空布置，給塔機運行造成潛在的風險隱患。
線形障礙物規避方案
1 確立塔機的國家坐標（中國）
2確立線性障礙物的國家坐標（中國）
3在塔機安全監控主機操作界面設置線性障礙物坐標（X,Y,Z）-（區域防碰撞設置界面）
4設置區域限位預警坐標數值,報警坐標數值
5允許定向安全制動（可選項）
6點擊確認保存設置
實施效果
通過以上設置，在塔機大臂運行至區域限位設定的預警位置時，塔機黑匣子（塔機安全監控管理系統）會發出真人語音預警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規避回轉，避開此區域。
當塔機大臂運行至區域限位設定的預警位置和報警位置之間時，塔機黑匣子（塔機安全監控管理系統）會發出真人語音報警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規避回轉，避開危險區域。
定向安全制動
在報警階段，塔機司機未有安全回轉實施的情況下，塔機可通過合肥海智起重安全設備有限責任公司研發生產的塔機黑匣子(塔機安全監控系統)實行定向安全操作，自動避開危險區域，降低操作風險。
建筑障礙物規避方案
1確立塔機的國家坐標(中國)
2確立建筑障礙物的國家坐標(中國)
3在塔機安全監控主機操作界面設置建筑障礙物坐標（X1，Y1，Z1/X2，Y2,Z2/X3,Y3，Z3，/X4，y4,Z4）
4設置區域限位預警坐標數值，報警坐標數值
5允許定向安全制動設置（可選項）
6點擊確認保存
實施效果
通過以上設置，在塔機大臂運行至區域限位設定的預警位置時，塔機黑匣子（塔機安全監控管理系統）會發出真人語音預警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規避回轉，避開此區域。
當塔機大臂運行至區域限位設定的預警位置和報警位置之間時，塔機黑匣子（塔機安全監控管理系統）會發出真人語音報警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規避回轉，避開危險區域。
定向安全制動
在報警階段，塔機司機未有安全回轉實施的情況下，塔機可通過合肥海智起重安全設備有限責任公司研發生產的塔機黑匣子(塔機安全監控系統)實行定向安全操作，自動避開危險區域，降低操作風險。
建筑物的風險區域規避中，通過以上設置塔機小車的行程限位以及吊鉤的高度限位無需另外設置，塔機安全監控主機（塔機黑匣子）會根據障礙物的坐標進行實際限位限高。
