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行車式刮吸泥機主要由兩個部分組成：底盤和清潔系統。底盤是行車式刮吸泥機的基礎，由駕駛室、底盤、行駛系統和控制系統組成。清潔系統是行車式刮吸泥機的核心部分，主要由吸塵系統、刮板系統和水路系統組成。吸塵系統負責將地面上的塵土、垃圾等吸入機內，刮板系統則負責將地面上固著的污物刮起來，并將其送入吸塵系統中進行過濾，水路系統則用來清洗馬路上的污垢。
優點
1、采用潛水堵塞泵吸泥，可揚程，性能好，重量輕，克服了過去使用液下泵因軸長易引起振動而產生的磨損及安裝、維修困難的缺陷；
2、采用小容量潛污泵，可實現每臺泵只帶一個吸泥咀的吸泥。從而即使在沉淀池出水端具縱向出水槽及其支墩的給水工藝布置；
3、泵/虹吸兩用省電：在具虹吸泥條件的沉淀池，也可充分利用出水堰和泥口的位差，在潛污泵啟動出泥后切斷潛污電源，由泵吸轉換為虹吸，既省電又省去了抽空裝置；
4、主梁結構，對于大跨度平流沉淀池吸泥機采用桁架式或“L"型組合梁；中、小跨度的斜管池吸泥機采用單或m管式梁、型鋼梁；別是斜管沉淀池水中洗輸泥管既為通道又作承載構件，因而用料省且。
5、可選的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件采用新產品軸裝式或法蘭安裝式減速器。
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