執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。因為電動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器時目前的主流執(zhí)行器，我們主要從故障安全性，初始費用，操作安全性，維修，標度，操作，性能，抗腐蝕，動作速度，售后保證，維護，手動操作這些方面來展開全面的對比。
在故障安全性上，采用閥門氣動執(zhí)行器的用戶，可以選擇關(guān)閉或者打開也可以保存在原位，閥門電動執(zhí)行器失去了電源就只能保存在原位。這里可以體現(xiàn)出閥門氣動執(zhí)行器在故障安全性上有很大的優(yōu)勢，因為故障的關(guān)閉可以比如過濾器逆水與消除溢流的作用。
從費用上來說，閥門氣動執(zhí)行器比較便宜，閥門電動執(zhí)行器比較貴些，這樣可以減少了氣動工程的造價操作安全性，閥門氣動執(zhí)行器不需要電，而閥門電動執(zhí)行器一般是采用220V或者3相電460V。可以說明閥門電動執(zhí)行器廠家工作環(huán)境潮濕危險性大些，氣動則不受影響。
標度上也是閥門電動執(zhí)行器比較復(fù)雜，閥門電動執(zhí)行器上力矩開關(guān)，限制開關(guān)，在安裝上非常復(fù)雜，需要專業(yè)人士。在操作上，閥門電動執(zhí)行器很難改變行程，而氣動則是采用模塊化，允許調(diào)節(jié)或數(shù)字控制。
執(zhí)行器性能上：氣動適應(yīng)頻繁滿負載動作，電動受電動機帶載能力和每小時zui多啟動數(shù)量限制。氣動執(zhí)行器生命周期長，保證2百萬次動作。氣動執(zhí)行器可以可重復(fù)控制，0.25%精度。
抗腐蝕閥門氣動執(zhí)行器采用內(nèi)部、外部環(huán)氧涂層，閥門電動執(zhí)行器采用外部標準噴漆，電動執(zhí)行器進水會導(dǎo)致構(gòu)件的損壞。動作速度上講氣動可以做出調(diào)整，電動執(zhí)行器是固定的。閥門的開關(guān)速度可獨立設(shè)定。
售后保證上任何執(zhí)行器不正常工作，可以在無電源或氣源情況下修理或更換。在維護上，閥門氣動執(zhí)行器可以不需要油脂，閥門電動執(zhí)行器需要大量的油脂。手動操作上，失去了電源都可以實現(xiàn)手動操作。
目前閥門電動執(zhí)行器是我們主流的執(zhí)行器而閥門氣動執(zhí)行器也不會被淘汰。都有著自己的優(yōu)勢與缺點。
