特性和優點
CompactLogix 5370 L1控制器將 Logix架構的強大功能和POINT I/O 模塊的靈活性相結合，封裝形式緊湊 而又經濟實惠，是中小型機器設備的 理想之選，能令客戶在成本較低的系 統中體驗到集成架構的優勢。
機器制造商和zui終用戶可以充分利 用這些控制器的以下特性，制造出 更出色的機器設備：
? 適用于低軸數運動控制和I/O點 數較少的應用項目
? 支持基于EtherNet /IP的集運動 控制
? 支持設備級環形(DLR)網絡拓撲 結構
? 內置儲能模塊，無需鋰電池
? 支持全系列的POINT I/O模塊
? 采用可拆卸的1GB安全數字(SD)
卡，可快速保存和恢復程序
? 封裝形式更小，節省了控制柜中 的空間
? 支持2軸Kinematics，適用于簡易 關節型機器人
? 開放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印機、條形碼閱讀器 和服務器等設備
? 支持嵌入式I/O上的事件任務，
CompactLogix 5370 L1可編程自動化控制器(PAC)是Logix系列控制器的 擴展，旨在以緊湊且經濟實惠的封裝形式滿足市場不斷增長的對高性能 控制器的需求。L1控制器所需的面板空間更小，可真正幫助您構建更具成 本效益的高性能機器。
作為集成架構系統的一部分，CompactLogix 5370 L1控制器與所有Logix 控制器使用相同的編程軟件、網絡協議和信息功能，為實現所有控制策 略提供一個通用的開發環境。得益于高度統一的工具和功能，用戶能夠 顯著降低工程投入、簡化診斷和故障處理過程以及縮短上市時間。
基于EtherNet/IP的集成運動控制
為追求性能和成本競爭力的客戶提供了強 有力的運動控制解決方案。
? zui多可支持2軸集成運動控制
? 配合Kinetix 350使用，提供經濟實用的可擴展運動控制解決方案
網絡功能 通過雙以太網端口和集成式以太網交換機，這些控制器現已支持設備級 環形(DLR)網絡拓撲結構，從而簡化了控制系統中各組件的集成，并降低 了系統成本。DLR 配置提供了可應對單個網絡連接丟失的彈性機制，并允
許逐一更換設備，無需停止生產。所采用的菊花鏈連接方式可減少控制系 統中以太網交換機的數量。
CompactLogix 5370 L1 控制器產品技術參數
| 1769-L16ER-BB1B | 1769-L18ER-BB1B | 1769-L18ERM-BB1B |
| 用戶內存1 | 0.375 MB | 0.5 MB | 0.5 MB |
| 控制器任務 | 32 | 32 | 32 |
| 每個任務的程序數 | 100 | 100 | 100 |
| 集成運動控制 | -- | -- | 2軸CIP運動位置環軸 |
| 包裝尺寸 | 100 mm (寬) x 130 mm (高) x 105 mm (深) |
| 認證 | cULH (I 類 2 區)、KCC / UL (UL 508)、ULH (I & II 類 2 區和 III 類1 & 2區) / ATEX、
CE、C-Tick / 2012年船舶和GOST認證 |
| 本地擴展I/O點2 | 80 | 96 | 96 |
| 本地擴展模塊 | 6 | 8 | 8 |
| 嵌入式I/O | 16點數字量輸入，16點數字量輸出 |
| 伺服驅動器 (位置環CIP) | -- | -- | 2 |
| 閃存卡 | 工業級認證安全數字 (SD) 存儲卡 (1和2GB 可選)； 所有控制器均配有1GB存儲卡 |
| 以太網I/O IP節點 | 4 | 8 | 8 |
| 虛軸 | 100 | 100 | 100 |
| 僅反饋、轉矩、速度、Vhz (CIP運動驅動器zui大數量) | -- | -- | 8 |
| 軸數 / 毫秒 | -- | -- | 2 |
| 支持Kinematics | -- | -- | 是 |
| 軟件 / 固件 | RSLogix 5000 V20 以及RSLinx Classic V2.58固件v20.1x或更高版本 |
1 檢查控制器內存評估器，確保內存大小足以執行當前應用項目的控制器程序。
2 依據六個8點數字量 (48點) 模塊加上32點嵌入式I/O(16點數字量輸入，16點數字量輸出) 得出。
