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深入隧道巡檢線路，酷暑嚴寒風雨無阻，一旦發生事故人身安全易受威脅……這些都是傳統電纜運檢人員在日常工作中面臨的實際問題。而隨著城市面積不斷擴容帶來的電纜里程增加，運檢人員的工作壓力更大。不過，這種情況正在改變，隧道電纜運檢正邁上科技高地。

 
9月17日，在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道(雪野路隧道)內，全自動電纜隧道巡檢機器人系統進入試運行階段，該系統大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災相結合。
 
電纜隧道智能巡檢機器人具有高防護能力和可靠性，可帶動檢測組件沿軌道實現水平、爬坡、繞彎運動，具備自動巡檢、突發事件處理和遠程監控功能；機器人本體搭載多種傳感設備，通過軌道行走方式對隧道中電纜外觀及其它輔助設備外觀檢查診斷，對隧道內的整體運行環境狀態進行實時監測，并將巡檢數據自動保存到系統后臺，生成檢測分析報告，也可與現有在線監測系統有機地聯動結合，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內部設備、環境狀況，實現對電纜隧道高壓電纜的全自主巡檢。

 
除例行巡檢外，智能巡檢機器人還可以跟蹤重點設備，提升設備安全隱患篩查效率。當巡檢機器人發現火情時，可時間將起火地點信息發送給消防機器人，消防機器人隨即前往位置噴出干粉，達到滅火目的。消防機器人有效滅火范圍可達35立方米至40立方米，填補電纜隧道火災應急處置空白。

 
電纜里程在一定意義上代表著城市發展水平，隨著城市規模的不斷擴容，電纜里程也在迅速增加?，F在很多電纜隧道在建設規劃時已將巡檢機器人的隧道設置同步納入，未來智能機器人將朝著輕量化和多功能化的方向發展，以滿足電纜隧道巡檢的多樣化需求。

 
此次，國網上海電力投入試運行的全自動電纜隧道巡檢機器人系統很好地彌補了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實用性，對安全、、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。
 
(資料來源：國家電網報，青島晚報，大眾網)
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