電液控制的試驗機主要有動靜材料試驗機、疲勞試驗機、結構試驗機、激振器和沖擊試驗機等。*早使用的試驗機是材料試驗機，材料試驗機在初期是機械式的。如英國早在1880年已生產了杠桿重錘式材料試驗機，在1908年又生產螺母、螺桿加載的試驗機。這些試驗機可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉等試驗，但它們的結構復雜、體積龐大、操作繁瑣，只能進行靜態試驗，目前已被淘汰。
約在90年前，瑞士的Amsler公司開發了液壓試驗機，它利用液壓油的壓力對試件加載。這種試驗機操作方便、作用力大、結構簡單、體積緊湊，至今這種試驗機仍在生產和使用。它能進行各種靜態試驗，但在加載的過程中不能進行控制。在加載情況不同時所測得的數據將有差別。因此，目前國際上和我國的試驗標準都規定了試驗時需在恒速率、恒負載速率和恒變形速率控制下進行試驗，在這種情況下，原有的液壓試驗機已面臨更新換代的命運。國外已開發了在它原有的基礎上增加電液控制部分的電液控制液壓試驗機。
早在18660年，A.Wahler就提出力學性能的試驗，除進行靜態性能試驗外，還應進行動態的---也就是疲勞性能的試驗。*初的疲勞試驗機是將試件作回轉運動，用偏心輪及砝碼加載進行疲勞試驗。以后有些疲勞試驗機將砝碼改為彈簧加載，雖然可使結構略為緊湊，但這種疲勞試驗機作用力小、改變頻率及幅值都較困難。因此，這種原理的疲勞試驗機目前已很少采用。做疲勞試驗目前大多采用電磁諧振式疲勞試驗機或電液伺服控制的動靜試驗機。電磁諧振式疲勞試驗機作用力較小，只能進行高頻的正弦運動，用途較狹。而電液伺服控制的動靜試驗機，作用力大，既能進行動態的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗，也能進行靜態的恒變形速率、恒負載速率和各種常規的力學性能試驗，還可以進行斷裂力學試驗，根據需要也可以進行部分振動和沖擊的試驗。這是其他形式的試驗機所不能比擬的，因此這種試驗機得到了廣泛的應用。近年來發展很快。已形成系列產品，并在此基礎上開發出了各種其他特殊用途的試驗機。
對整機或大型構件，如飛機、機車、機械設備、海洋工程、原子能裝置及水壩、建筑物等，除進行振動試驗外，還要進行疲勞試驗，這種被試對象體積較大，有時還需要多點加載，若采用電液控制的疲勞試驗機進行試驗，則體積將非常龐大，國外曾做過30MN的大型它的體積雖很大，但被試件的大小還是有限，因此目前大多采用多點加載裝置，這種裝置使用多個可以分別安裝的激振器，根據試驗的要求，安裝在試件的各作用點上，如整架飛機*多可達100個點同時加載進行試驗。激振器也有電動和電液兩種，它們各自的特點和振動臺相似。
