日本SMC平行開閉氣爪，MHZ2-25D?
力少1020倍的工件重量？
的？1020倍或更多工件的重量？建議采用SMC
被計算為a = 4的安全裕度，這允許發生的影響
正常運輸過程中
手指上的1步確認夾持力2步確認夾持點3步確認外力
條件從夾持力曲線模型選擇的確認
當需要設置的夾持力，在20倍
或以上的工件重量。
之間的摩擦系數 裝件和工件
M：工件（kg）
G：重力加速度（=為9.8 m/s2）
毫克：工件重量（N）
在何種條件下，工件會 不降都
）•即使在情況下，摩擦系數大于？ = 0.2，
為安全起見，選擇的夾持力為少1020倍
大于工件重量，所的SMC。
•如果高加速度，減速度或沖擊力的運動過程中遇到的，

日本SMC平行開閉氣爪，MHZ2-25D?
安全的利潤率進一步應予以考慮。
所需的夾持力=0.1千克×20×9.8 m/s2之間≅19.6 N或更多
盡管條件根據工件形狀不同
和摩擦的附件之間的系數的
工件，選擇一個模型，可以提供的夾持力
10到20倍的工件重量或更多。
因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，
三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，
該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較的伺服比例閥。
三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)
兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。
氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了
左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，
此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。