吊秤是對被稱物品處于懸吊狀態下進行稱重的稱重器具，一般為吊鉤秤，其采用模塊化結構，由秤體和稱重顯示儀表組成。重量信息由秤體內的發射裝置發出，由稱重顯示儀接收、處理、并顯示。吊秤具有精度高、讀數穩定時間短、功能齊全、穩定可靠、堅固耐用、使用維護方便等特點。

吊秤廣泛應用于港口碼頭、建材市場、倉儲、煤炭和工礦企業等領域的裝卸貨物計量、工藝流程計量、原料進出計量及倉庫存量計量，特別適合于國內工礦企業的金屬重載使用、頻率高、強度大的車間物料的轉移和材料的進出結算、成本控制、工藝流程等稱重應用。

但是隨著港口的發展，相應的問題也越來越暴露出來，目前使用較多的吊鉤秤，由于其重量大、結構復雜，不能直接應用于在抓斗上；目前也沒有針對抓斗應用的吊秤，所以，在抓斗進行工作時，另外對物體稱重，再由抓斗抓取后轉移到相應的位置。因此，導致工作步驟多，效率不高，需要額外配置稱重設備，占用了工作空間，不利于在上述領域的大面積推廣。

技術實現要素：

提供一種吊秤，在抓斗工作時能夠保證吊秤的正常工作，并能實現單點和多點稱重，結構簡單，成本低廉，安裝方便。

提供一種吊秤，包括：旋轉連接叉和固定連接叉，分別安裝于防護殼體外部的相對側；傳感器組件安裝于防護殼體內部，傳感器組件的兩端分別連接旋轉連接叉和固定連接叉。

進一步的，傳感器組件包括：拉式稱重傳感器的兩端分別連接旋轉連接叉和固定連接叉，銷軸貫穿拉式稱重傳感器的連接孔和保護板的孔，關節軸承安裝于銷軸上。

結構簡單，方便生產制造，成本低廉，利用旋轉連接叉解決了抓斗的鋼絲纏繞抓斗吊秤的問題，使得稱重過程不受外力影響。

進一步的，防護殼體的另一相對側分別設置一凹槽，并分別安裝無線模塊和電池。

進一步的，防護殼體還包括蓋板，分別安裝于無線模塊和電池表面。

利用無線模塊把拉式稱重傳感器的稱重數值傳輸至顯示儀表，由顯示儀表進行計算和顯示，操作人員僅觀察儀表即可，且利用可更換的電池，提高了吊秤的使用效率；蓋板防止灰塵進入防護殼體內部，從而保護了各部件。

進一步的，防護殼體與旋轉連接叉連接的部位安裝了限位板。

利用限位板，使得當抓斗抓取的物體晃動時，用于減小傳感器組件的擺幅。

進一步的，防護殼體的另一相對側表面具有安裝孔，其與稱重傳感器的連接孔的中心線重合。

安裝孔與稱重傳感器的連接孔的中心線重合，使得固定了拉式稱重傳感器的位置。另外，在安裝孔表面安裝蓋板，可防止灰塵進入防護殼體內部，保護防護殼體內部的各部件。

還提出了一種稱重結構，其應用至少1個的如上所述的吊秤，包括：抓斗連接吊秤的一端，卷筒通過鋼絲繩連接所述吊秤的另一端。

進一步的，抓斗還可通過另一鋼絲繩連接卷筒。

稱重結構，安裝方便，吊秤不影響抓斗的正常工作，實現了吊秤的單點或多點安裝，且利用多個吊秤時，使得稱重更準確。另外，在稱重結構中，無論吊秤的旋轉連接叉在上或在下，吊秤都能正常工作，使得安裝吊秤時更加方便。

還提出了一種稱重方法，其應用于上述的稱重結構，抓斗抓取的物體的重量為吊秤的稱重數值的平均值乘以鋼絲繩的數量。

進一步的，當稱重結構僅有1個吊秤時，抓斗抓取的物體的重量為吊秤的稱重數值乘以鋼絲繩的數量。

當吊秤單點安裝時，通過倍率計算抓斗抓取的物體的重量；當吊秤多點安裝時，通過所有吊秤的平均值計算抓斗抓取的物體的重量，為了使得計算更精確，也可以使用包括方差等的數學方法計算物體的重量。

吊秤可作為獨立的部件使用，且上下倒置時吊秤都能正常工作，這使得吊秤安裝方便。吊秤結構簡單，成本低廉，便于生產制造；吊秤安裝在抓斗上方，不影響抓斗的正常工作；吊秤中的保護板可防止因拉式稱重傳感器斷裂而導致的脫落，從而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋轉連接叉避免了吊秤在工作過程中鋼絲纏繞對稱重的影響。此外，利用了簡單的計算方法計算物體的重量，軟件容易實現。