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基本更新
保持之前版本的基本功能，如支持多種通訊協議、脈沖/模擬量控制、內置Mint語言編程等
取消額定電流為1.6 A的驅動器
不再支持主回路110 VAC供電
支持24 VDC控制回路供電（12 VDC控制回路供電不再支持），在主回路不上電的場合依然可以完成通信和配置
優化更新
更好的電磁兼容性
數字量輸入更穩定
存儲卡的固定螺釘孔和螺釘，增強產品在振動環境下的穩定性
新風扇及改進后的風道和散熱片的設計，降低噪音并提高散熱效率
E1/E2支持PROFINET雙端口/菊花鏈連接
質量提升，更加穩定
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