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西門子伺服電機(jī)繞組線圈接地?zé)龤挪樘幚?/p>
長期過載或高溫運行導(dǎo)致線圈絕緣老化、碳化或擊穿?；
進(jìn)水或油污侵蝕破壞絕緣層（尤其未定期清潔的電機(jī)）?。
?環(huán)境因素?
粉塵積累導(dǎo)致爬電距離不足?；
潮濕環(huán)境引發(fā)絕緣性能下降?。
?線路異常?
電源過壓/欠壓或雷擊導(dǎo)致絕緣擊穿?；
信號線接觸不良或電纜老化漏電?
斷電測量?：使用兆歐表（500V或1000V）檢測線圈對地絕緣電阻，若低于0.5MΩ則判定接地故障?；
?目視檢查?：打開接線盒和后蓋，觀察線圈表面是否有燒焦、碳化痕跡或積水?。
?運行狀態(tài)分析?
監(jiān)測電機(jī)運行時是否有異常噪音（軸承損壞可能連帶導(dǎo)致線圈故障）?；
輕度受潮?：拆解后烘干線圈至60-70℃，噴涂絕緣漆并二次烘干?；
?局部破損?：對燒蝕點進(jìn)行絕緣包裹或涂覆耐高溫絕緣材料?；
?嚴(yán)重老化?：更換整組線圈或部分繞組（需匹配原廠參數(shù)）?。
西門子庫卡機(jī)械手電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，電機(jī)軸承壞，編碼器壞，線圈壞。
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