東莞市尼嘉斯塑膠機械有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時間:2018-05-21 16:16:17瀏覽次數(shù):242次
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注塑機側取機械手主要使用哪些驅動系統(tǒng)呢?下面小編來為大家詳細介紹介紹注塑機側取機械手使用的驅動系統(tǒng)。
注塑機側取機械手主要使用哪些驅動系統(tǒng)呢?下面小編來為大家詳細介紹介紹注塑機側取機械手使用的驅動系統(tǒng)。
注塑機側取機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng),也有伺服驅動系統(tǒng)。用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機側取機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統(tǒng)。
1、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現(xiàn)直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的注塑機側取機械手。
2、氣壓驅動具有速度快,系統(tǒng)結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的注塑機側取機械手,在上下料和沖壓注塑機側取機械手中應用較多。
3、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統(tǒng)唄大量選用,在很大范圍內發(fā)生作用。
注塑機側取機械手驅動系統(tǒng)方案的選擇:
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng)。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的注塑機側取機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統(tǒng),需采用液壓驅動或電動驅動系統(tǒng)方能滿足要求。
以上就是注塑機側取機械手的驅動系統(tǒng)的介紹,希望可以幫助到大家。
東莞尼嘉斯塑膠機械有限公司,*供料系統(tǒng)及除濕干燥機生產(chǎn)廠家,專注于大型塑料行業(yè)粉/粒體輸送工程,塑膠制造行業(yè)集中供料系統(tǒng)工程,塑膠無人化車間設計施工統(tǒng)包工程及自動化輔助*設備提供全面、專業(yè)的解決方案!
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