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| 型號規格 | 出軸力矩 N.m | 出軸每轉時間 S | 消耗功率 W | 重量 Kg | 備注 |
| DKJ-210 | 100 | 100±20 | 20 | 31 | 單相電動機 |
| DKJ-310 | 250 | 30 | 48 | ||
| DKJ-410 | 600 | 70 | 86 | ||
| DKJ-510 | 1600 | 180 | 145 | ||
| DKJ-610 | 4000 | 80 | 350 | 175 | 三相電動機 |
| DKJ-710 | 6000 | 100 | 1000 | 400 | 兩只單相電動機 |
| 型號規格 | 輸出軸轉矩N.m | 輸出軸每轉時間s | 執行機構重量kg | 消耗功率W | 供電電源VAC |
| ZKJ-210C | 100 | 100±20％ | 31 | 20 | 單相220 |
| ZKJ-310C | 250 | 48 | 30 | ||
| ZKJ-410C | 600 | 86 | 70 | ||
| ZKJ-510C | 1600 | 145 | 180 | ||
| ZKJ-610C | 4000 | 80 | 175 | 350 | 三相380 |
| ZKJ-7100 | 6000 | 100,160 | 450 | 800 | 三相380 |
| 規格型號 | 輸出力矩（N.m） | 每轉時間（S） | 消耗功率（VA） | 重量（Kg） | |
| Ⅱ型 | Ⅲ型 | ||||
| ZKJ/DKJ-210 | ZKJ/DKJ-2100 | 100 | 100 | 110 | 31 |
| ZKJ/DKJ-310 | ZKJ/DKJ-3100 | 250 | 100 | 140 | 48 |
| ZKJ/DKJ-410 | ZKJ/DKJ-4100 | 600 | 100 | 270 | 86 |
| ZKJ/DKJ-510 | ZKJ/DKJ-5100 | 1600 | 100 | 490 | 145 |
| ZKJ/DKJ-610 | ZKJ/DKJ-6100 | 4000 | 100 | 1400 | 255 |
| ZKJ/DKJ-710 | ZKJ/DKJ-7100 | 6000 | 100 | 1800 | 500 |
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