行星式球磨機是實驗室使用的一種小型高能球磨機，可用于實驗室固體樣品粉碎研磨前處理。設備工作區域底部有一個在水平面上高速轉動的圓形主輪盤，輪盤上方四周均勻分布著四個罐座，罐座固定在單獨的行星輪盤上，行星輪盤作與主輪盤相反方向的轉動，罐座內部放置著可拆卸的球磨罐，球磨罐內部可裝填研磨介質和樣品。行星式球磨儀的運轉方式類似于恒星和行星之間的運轉，當設備工作時，主輪盤朝一個方向高速轉動，而罐座底部的軸朝反方向轉動，兩種相反方向轉動的作用力同時疊加作用在球磨罐上，球磨罐內部的研磨介質（一般為研磨球）被帶動而賦予動能。此時獲得能量的研磨介質對樣品進行反復的撞擊、擠壓和摩擦，從而完成樣品的研磨。

球磨機的球磨原理，決定了物料在研磨過程中會有微量的球磨罐和磨球磨損物進入物料中，從而對被磨物料有可能帶來雜質。選擇合適材質的球磨罐和磨球，可以降低或者避免雜質污染的產生。