納米切削中刀具的納米級微進給、切削過程的高分辨率觀測及加工后的測量都是納米切削中需要解決的幾個重要問題。為解決該系列問題，可通過利用壓電納米定位臺、SEM掃描電子顯微鏡，分別完成刀具納米級步進及高分辨率觀測，加工完成后，再通過白光干涉儀對加工后的尺寸進行測量。其中，刀具的納米車削進給是采用芯明天P63壓電納米定位臺，它的行程為8µm，閉環分辨率可達0.6nm以上。

該納米切削裝置的結構及實際安裝實物如下圖中所示。

結構原理圖

安裝結構實物圖

切削過程

通過粗調平臺將刀具與待加工件間距離調整至2～3µm，通過SEM觀測。再通過芯明天壓電納米定位系統控制刀具緩慢向待加工件表面移動，直至接觸，并記錄位置，再次移動刀具至加工點，預切削后，再通過壓電納米定位系統控制刀具進行納米級車削，SEM進行整個切削過程的觀測。P63壓電納米定位臺具有X、Y、Z 三自由度的運動，并能夠實現聯動控制，該納米切削過程可實現不同速度的切削、斜切以及正弦曲線切削等功能。

P63壓電納米定位臺

P63壓電納米定位臺技術參數：

運動自由度：XYZ

行程范圍：8µm/軸

閉環分辨率：0.2nm

閉/開環階躍時間：1.5ms/0.3ms

承載能力：400g

通過該裝置進行了高真空條件下的納米切削，實驗測得在慢速切削（15~20s）下，對單晶銅設置切削50nm、150nm的切削深度，經過P63壓電納米定位系統車削加工后，再經白光干涉測量，實際切深為59.3nm、161.2nm。

切削精度受多種因素的影響，如材料性能（如硬度、脆性等）、刀具尺寸、溫度等，在慢速切削下達到10nm左右的偏差，已能滿足大部分納米切削的精度要求。