深圳市鑫精誠傳感技術有限公司
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閱讀：5發布時間：2025-2-28
機器人采用機器視覺、六維力控等核心硬科技技術，在精密裝配中，力覺傳感器是機器人完成安裝的必要傳感器。通過人機協作，解決了行業人力短缺的問題，同時減少行業服務人員密集接觸的安全風險，通過機器人替代人力不但節約時間，而且大大降低工作人員的勞動強度和病毒傳播的風險，助力行業轉型升級，促進經濟復蘇。
而在機器人的運行中的六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，是目前被大量應用的多維力矩傳感器。
六軸力/六維力傳感器
六軸力/六維力傳感器能夠同時測量物體受到的空間全力信息，包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz，是多維力測量最完整的形式，是目前應用大量運用的多維力矩傳感器。
目前該類傳感器主要應用于力和力/位控制的場合.如工業機器人示教，自動化裝配，去毛刺拋光打磨，產品測試，生物力學實驗，，娛樂交互等領域。
顯著優點：
過載保護：六維力傳感器具備良好的過載保護，在一些特殊應用中，比如高負載工業機器人高速運轉時，會產生巨大慣性力，因此過載保護要求更加嚴格。
高頻采樣：六維力傳感器實時反饋六軸力矩數據，更新頻率高達2KHz，可滿足各種實時應用場合的采樣頻率要求。
XJC-6F-D80
●傳感器體積小，高度低，適合小體積應用；
●響應速度快；
●采用結構解耦的結構，長期串擾誤差小，長期穩定性強；
●采用電阻應變式原理，精度高；
●尺寸及量程均可定制；
●經過高低溫補償，溫度特性好；
注意事項：
六維力矩傳感器比較脆弱容易受損，使用前務必仔細學習其使用方法和操作須知，仔細閱讀說明書，在使用的過程中請小心小心再小心。使用前須確定所需測量力的范圍，以便選取合適的傳感器，如果不能確定范圍，應先選擇量程盡可能大的傳感器來確定范圍，然后再行選取適合的傳感器。
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