深圳市鑫精誠傳感技術有限公司
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閱讀：5發布時間：2025-2-28
觸覺傳感器和人類通過觸覺感知一樣，工業機器人也需要觸覺來對環境進行感知。因此，觸覺傳感器就成為了工業機器人智能化的元件，它使工業機器人具備了靠觸覺來感知的能力。
根據原理不同，觸覺傳感器主要有4種方式。壓電式、壓阻式、電容式和光學原理式。壓電觸覺傳感器是基于壓電效應原理，即在外界力的作用下，壓電材料表面因形變會產生電壓。它的頻率響應好，測量范圍大，但分辨率不是很理想。壓阻式觸覺傳感器基于壓阻效應原理，即施加外力時會產生自身電阻的變化。它測量范圍大，魯棒性好，但是遲滯效應較大。
電容式觸覺傳感器利用電容的變化來測量接觸力。其空間分辨率高，功耗低，但抗干擾能力差。光學原理的觸覺傳感器靠檢測光的參數變化間接感知外界的接觸信息。優點是抗干擾能力強，具有很高的空間分辨率。
雖然觸覺傳感器越來越受到較多關注和研究，但其多功能性和適應性等性能目前還不盡如人意。它們的發展依賴于各種技術領域的進步，如材料、電子學、相關算法等。
工業機器人其他傳感器
除上述傳感器外，工業機器人中還部署了一些傳感器來實現多種功能，如接近傳感器、慣性傳感器、扭矩傳感器、聲傳感器、磁傳感器、超聲波傳感器等。下面就和鑫精誠小編一起來了解一下吧。
接近傳感器能夠檢測到物體是否接近，并輸出相應的開關信號。根據操作原理可分為電容式、電感式和光電式。電容式接近傳感器利用檢測電極的電容變化引起的電路狀態變化來感知接近的物體。感應式接近傳感器是基于電磁感應原理。它們的傳感元件是檢測線圈，當金屬物體靠近時，其電感量會發生變化。光電接近傳感器通常由發光二極管和光電探測器件組成。當物體接近時，光電二極管發出的光被反射到光電探測器件上，通過檢測電路產生相應輸出信號。
慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀和磁強計。慣性傳感器被普遍用于測量運動物體的運動參數，比如加速度、角速度和方位角。通常，三者的組合被稱為慣性測量單元（IMU）。慣性傳感器的測量原理是航位推算（DR）。利用積分的方法來計算物體的運動量。慣性傳感器的精度在短時間內是令人滿意的，但是長時間漂移誤差較大。
扭矩傳感器主要用于測量施加在機械軸上的扭矩。常見的類型有感應式和電阻應變式。其結構通常由扭力桿和線圈、電阻應變片等檢測元件組成。通過檢測元件參數的變化，將扭矩引起的扭桿扭轉變形轉化為電信號，實現扭矩測量。
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