無錫市佳特儀表有限公司
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★適用范圍XMRA7000系列雙回路串級可編程回路熱備冗余控制器具有6個模擬量輸入，2個模擬量輸出，一個開關量輸入，3個開關量輸出和豐富的控制算法。采用百特工控**大模式切換操作方式，將常用控制模式固化在程序內部，與現場相適配的各類控制模式僅通過按鍵選擇即可工作；省卻了國外同類產品需要通過手持編程器、計算機等設備進行繁雜的編程過程，大大簡化了設備的調試與使用；現場操作人員僅需了解簡單的PI
★ 功能特點
※ 輸入輸出特性
l 6個模擬量輸入（AI）
IN1(PV1)、IN2(PV2)是被控過程參數的測量輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，同類信號之間分度號可切換，即設即用。
IN3(PV3) 前饋輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。
IN4(PV4)可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設即用。
可用于與后備操作器、閥位反饋(OUT)輸入端，與DI1配合實現后備操作器手/自動無擾切換。
IN5是汽包壓力信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設即用。
IN6是冗余跟蹤輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上分度號之間可切換，即設即用。
l 2個模擬量輸出（AO）
OUT為附回路(回路2)控制輸出，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1為閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機控制狀態輸出DO3一起發送給PLC或DCS控制器，以使在本機手動或本機自動控制時，PLC或DCS控制器均能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
l 1個開關量輸入(DI)
DI1是本機控制命令(即冗余切換)輸入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障狀態信號。實現熱備冗余和本機控制無擾切換。
l 4個繼電器輸出(DO)
DO1、DO2、DO4分別為PV1或PV2的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，報警源PV1、PV2可設定
DO3是本機控制狀態輸出端，當調節器為本機控制時，不論本機是自動還是手動，繼電器
均動作，輸出觸點閉合。
※ 可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有*高優先權。XMRA7000具有后備操作器的全部功能，可做后備操作器使用
※ PID參數專家自整定
的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。
※ 串級控制器主附回路可分步投入自動控制，以方便于現場調試和PID參數的整定。
※ **控制功能。
※ XMRA7000具有**控制功能
在本機控制期間，若發生設備故障有**閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間，發生設備故障或停電則由硬件保證自動切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態，確保過程生產設備的**。
※ 停電記憶功能
XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數和工作狀態，以確保生產的連續性和設備的**。
※ 可帶RS485隔離通訊接口，構成計算機監控系統。
※ 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號同時供給XMRA7000控制器器和PLC/DCS控制器。若PV值信號為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號分兩路輸出；若PV值為標準信號則建議選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。
l 當DI1=ON時，XMRA7000工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6，這時系統由PLC或DCS控制器進行自動控制。
l 當DI1=OFF時，XMRA7000工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN6無關，而是由XMRA7000根據SP值和PV值進行自動控制。
l 由熱備冗余切換到本機控制狀態，是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。可以平穩切換無任何影響。
l 當XMRA7000處于本機控制時，有本機控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給PLC或DCS系統，讓PLC或DCS系統的輸出也能及時跟蹤XMRA7000的輸出，這樣從熱備冗余調節器切換到PLC或DCS系統控制也是無擾的。
技術參數
l 使用條件：環境溫度：0～50℃
l 相對濕度：£90%
l 電源電壓：AC90V～265V （50～60HZ）或DC24±10%V
l 基本誤差：0.5%F.S±1字
l 顯示分辨率：0.001,0.01,0.1,1
l 輸入特性：電偶型：輸入阻抗大于10MW 電阻型：引線電阻要求0～5W，三線相等
電壓型：輸入阻抗大于300kW 電流型：輸入阻抗250W
l 輸出特性： 繼電器容量：3A/220VAC或3A/24VDC，阻性負載
電流型變送器輸出負載阻抗：小于600W
電壓型變送輸出負載：大于200KW
l 內部冷端補償溫度范圍：0～50℃
l 變送器電源輸出：電壓24±10%VDC，*大電流100mA，可直接配接二線制無源變送器
l 功耗：<3W
l 重量：<0.5kg
XMRA7000工作原理及控制算法框圖，共有10種控制模式可選擇
顯示說明
外型尺寸： 80×160×150mm
開孔尺寸： 76×
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