產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
? 高集成度，在不到 500cm 3內(nèi)集成光纖陀螺以及石英 撓性加速度計；
? 可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領(lǐng)域；
? 支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
? 可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性；
? 安裝方式簡單，可以和國際主流產(chǎn)品兼容
技術(shù)參數(shù)：
分類 項目 指標(biāo) 對準(zhǔn) 航向(雙天線,2m 基線, 1σ) ≤0.08° 航向(1σ) ≤0.3° 水平姿態(tài)(1σ) ≤0.05° INS/GNSS組合導(dǎo)航 水平位置(1σ) ≤1.2m 速度(1σ) ≤0.1m/s 航向(雙天線,2m基線,1σ) ≤0.05° 航向(單天線,動態(tài),1σ) ≤0.1° 水平姿態(tài)(1σ) ≤0.02° INS/DVL組合導(dǎo)航 位置(直線航行, 1σ) ≤1%DT 純慣導(dǎo) 位置(CEP) ≤8nmile/h 航向保持 ≤0.2°/h 姿態(tài)保持 ≤0.02°/h 環(huán)境適應(yīng)性 工作溫度 -40℃~+60℃ 儲存溫度 -45 ℃~+70℃ 防水標(biāo)準(zhǔn) MIL-STD-810F,506,4 振動環(huán)境 3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻 沖擊條件 25g,l1ms,半正弦波 MTBF 5000h
IMU主要指標(biāo) 陀螺儀 零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫) ≤0.15°/h 零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫) ≤0.15/h 隨機(jī)游走系數(shù) ≤0.005°/h,2 標(biāo)度因數(shù)非線性度 ≤50ppm 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ≤50ppm 標(biāo)度因數(shù)不對稱度 ≤20ppm 加速度計 偏值月綜合誤差(1o) ≤100ug 標(biāo)度因數(shù)月綜合誤差(1o) ≤50×10 偏值溫度系數(shù) ≤100ug/°c 標(biāo)度因數(shù)溫度系數(shù) ≤100×10/°c 偏值 ≤1mg
應(yīng)用場景：
? 智能駕駛；
? 行業(yè)無人機(jī)；
? 動中通；
? 測繪；
? 穩(wěn)定平臺 。
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