本案例給大家介紹由興達易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關連接1200PLC在博圖軟件無需編程，實現(xiàn)1200Profinet轉(zhuǎn)modbus與英威騰驅(qū)動器通訊的程序案例

硬件連接：1200PLC一臺；英威騰DA180系列驅(qū)動器一臺；興達易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關一臺

網(wǎng)絡拓展圖如下：

下面就是modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關在博圖里組態(tài)配置

打開博圖新建1200PLC控制器，并且加載由興達易控提供GSD文件

安裝GSD文件之后找到設備XD-MDPN100連接驅(qū)動。建立與1200PLC連接

配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關IP地址及設備名稱

本案例系統(tǒng)默認分配名稱

雙擊進入XD-MDPN網(wǎng)關驅(qū)動，給網(wǎng)關添加讀寫指令

把組態(tài)下載到1200PLC

打開英威騰驅(qū)動器手冊，根據(jù)從站驅(qū)動器參數(shù)，設置modbus主站通訊

1、命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續(xù)讀取16個字。

實例：通過讀取4030-4031地址的數(shù)值（編碼器反饋脈沖數(shù)），此數(shù)值可以確認伺服電機編碼器反饋的當前絕對位置。同時可以將該數(shù)值在人機界面進行顯示。 

該數(shù)值占用兩個字，故配置軟件中需要讀取兩個字

命令碼10H：寫入多個字（Word）

實例：通過給Modbus地址1010-1011賦值來修改電機點動速度。

驅(qū)動器地址1010-1011對應PLC內(nèi)部寄存器為QW40，通過給QW40賦值即可更改電機點動運行速度。修改后立即生效無需重啟。

參考驅(qū)動器Modbus地址表

到此在博圖里對興達易控modbus轉(zhuǎn)proifnet網(wǎng)關進行modbus配置，對于現(xiàn)場工程師來說無需對profinet協(xié)議進行透徹了解，只需要針對現(xiàn)場功能要求在modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關上配置映射即可，感謝大家的觀看