佛山市法拉特傳動科技有限公司
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中國臺灣*法拉特FALATE高精密中空旋轉平臺減速機，中空旋轉工作臺減速機，伺服電機用法拉特中空旋轉平臺減速器 步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式伺服電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服電機步距角更小。西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
二、低頻特性不同
伺服電機在低速時易出現低頻振動現象
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步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式伺服電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服電機步距角更小。西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
二、低頻特性不同
伺服電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半
。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
三、矩頻特性不同
電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。
交流西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、運行性能不同
伺服電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現伺服電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
西門子伺服電機維修之報警故障導讀： 檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。現在粵元小編就為你解析西門子伺服電機常見故障及維修：
．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
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