佛山市法拉特傳動科技有限公司
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中國臺灣法拉特FLT擺線齒輪RV減速機，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，機器人RV減速機 用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，
原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精度大扭矩擺線齒輪RV減速機，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，機器人RV減速機，機器人RV減速機 
用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%
～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為 -（ysjysjysjcvbn)
n=E/K1j=（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
隨著包裝行業的迅猛發展，瓦楞紙板生產線的生產效率逐年提高，主要體現在瓦楞紙板生產線后端的電腦橫切機速度的大幅提高。電腦橫切機的控制部分需滿足精準的裁切長度的同時還要滿足很高的裁切速度。其難點在于紙板處于高速運動狀態，切刀的動態控制需*的運算速度和*的跟蹤性能。變頻器的控制無法達到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運動控制卡加進口伺服系統的控制方式是*可以滿足精度和速度的雙向要求，速度可達到200M/min—300M/min，還是有價格昂貴，供貨時間長等不足之處。本文著重介紹的將運動控制卡集成在伺服驅動器之內的VEC品牌伺服驅動器在橫切系統中的應用。
二、系統組成
下圖為電腦螺旋刀橫切機控制簡圖。此系統實現旋轉式同步動態裁切，上下兩組裁切輪刀同時被伺服馬達帶動，各依箭頭所示方向相對旋轉。輪刀之上的刀刃必須作精密的調整，當上輪刀之刀刃旋轉至正下方時，下刀刃恰好轉至正上方，才能執行正確的裁切。每次裁切刀輪旋轉一圈，便自動將材料切斷一次；馬達只要在相同方向連續運轉，輪刀便能連續裁切。
系統組成及其功能介紹：
1、旋轉式同步飛剪控制驅動系統（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI輸入的運轉命令及長度設定
偵測量測輪編碼器傳回之脈沖，得知進料速度及進料長度。
控制伺服馬達之運轉速度及同步定位動作
2、人機界面（HMI）：
接受設定資料及顯示運轉狀態
3、PLC：
處理基本之接口、互鎖、連動信號
4、永磁同步伺服馬達 或 感應式伺服馬達：
將馬達動力傳送*下裁切刀輪
5、輪刀：
上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉機構
6、送料檢測編碼器：
直接緊密的接觸待切材料，靠材料之橫移而帶動編碼器產生脈沖信號
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