關鍵詞：CAN 轉 PROFIBUS DP 網關 PROFIBUS DP CAN 總線 泗博自動化 港機

一、    引言

運輸集裝箱化是國際航運發展中一個令人矚目的變革它不僅改善了運輸效率，而且帶來了新的更為經濟 的運輸模式，這很大的促進了國際貿易的便利實現。各種現場總線特別是 CAN 以及 PROFIBUS 技術的發展，為港機控制的發展提供了有利條件。本文就香港國際貨柜碼頭某大型起重機電氣控制系統中， 西門子 S7-400PLC 通過對橋吊控制器的控制實現對現場集裝箱進行控制，介紹如何實現這兩種不同的現場 總線之間的數據通信。在整個控制系統中，泗博自動化的 CAN 轉 PROFIBUS DP 網關 PCA-100 表現出了其穩定、可靠的優點。

二、系統組成

1、系統結構

在整個控制系統中，各個調速裝置與 PLC、主 PLC 和司機室遠程 PLC 之間、以及 PLC 與可顯示工作狀 態和故障情況的大屏幕監控系統之間采用 PROFIBUS 通訊連接。在圖 1 的系統構成中，略去了西門子 S7-400PLC 之外的其它現場級控制設備。西門子 S7-400PLC 的主要任務之一是實現對橋吊控制器的控制。 西門子 S7-400PLC 采用 PROFIBUS DP 主站協議；橋吊控制器采用的是汽車行業普遍使用的 CAN 總線技術， 控制現場集裝箱的動作。在該項目中，為了實現西門子 S7-400PLC 對橋吊控制器的控制，采用了泗博自動 化的高性能的 CAN 轉 PROFIBUS DP 網關 PCA-100。

PCA-100 做西門子 PLC 的 PROFIBUS DP 從站。用戶通過在網關面板上的撥碼開關設置網關輸入輸出字 節數、CAN 通訊方式及波特率，并且在西門子 PLC 的組態軟件中進行組態，即可實現不同總線數據的雙向傳輸。

三、結束語

在該 PLC 控制系統中，PCA-100 作為西門子 S7-400PLC 和橋吊控制器之間的橋梁，能夠使這兩種*不同的現場總線設備實現正常數據通信，使西門子 PLC 控制現場橋吊的動作及讀取其電氣狀態成為可能。在整個系統中，泗博自動化的 PCA-100 表現了其穩定、可靠的性能，大大方便了港機控制特別是橋吊控制系統的應用。