半天修解決-西門子系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)A001故障分析說(shuō)明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查siemens 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

半天修解決-西門子系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)A001故障分析說(shuō)明

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時(shí)下降；參數(shù)寫(xiě)入過(guò)程中電源被切斷了；一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了最大值；因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。

：伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)直流母線的電壓超過(guò)了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進(jìn)行大幅度的工作；伺服驅(qū)動(dòng)器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件的故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/62*報(bào)警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載后伺服電機(jī)過(guò)載。伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過(guò)過(guò)載保護(hù)的設(shè)定；因?yàn)闄C(jī)械因素（例如機(jī)械卡死、潤(rùn)滑不好等）導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過(guò)大。

西門子系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊常年解決；主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報(bào)警故障，DP通訊失敗故障報(bào)警，X軸故障，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作，Z軸報(bào)警，西門子電源指示燈不亮，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出，報(bào)警維修，有啟動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出，不報(bào)警無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動(dòng)X軸銷售*25201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報(bào)警維修，驅(qū)動(dòng)器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險(xiǎn)，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，6SN1145無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀