蚌埠精合傳感器有限公司
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閱讀：106發布時間：2024-9-18
當我們在使用力傳感器的過程中，一般不會只是在一個方向會有受力，還有因為機械結構本身的運動或者是振動而產生的側向力。因為傳感器是一個整體，因此側向力的出現會對原來的軸向力測量數據造成直接的影響，而具體會產生多少影響，這個就和三維力傳感器本身的結構有著非常大的關聯。在一些特殊的情況下，我們還需要檢測出側向力，例如對摩擦力以及切削力的測量，因此能夠用三維力傳感器來同時測量X、Y、Z這三個不同方向的上力值。
三維力傳感器又被叫做三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸向力傳感器，能夠同時對三個垂直軸上的力進行測量。三維力傳感器是建立在應變式稱重傳感器基礎上的，通過電阻應變式的原理，也被叫做應變式三維力傳感器。
三維力傳感器通過彈性元件、電阻應變片以及惠斯通電橋電路相結合而形成的，需要稱的物體重量在彈性元件上發生作用，能夠讓其變形并發生相應的應變，黏貼在彈性元件上的電阻應變片會與物體的重量形成正比的應變，轉換成電阻的變化，然后再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉換成電壓進行輸出，并且通過顯示儀器測量得出電壓輸出值就可以完成測量和測量任務。
三維力傳感器也可以同時對三維空間里面的三種不同的力信息(Fx，Fy，Fz)進行檢測。通過它對系統進行控制，不僅能夠檢測以及控制機器人在抓取物體時爪子的握力，還能夠對被抓取物體的重量進行檢測，并且在完成抓取的整個過程中是不是存在滑動或振動情況。三維力傳感器有兩種：側裝式以及頂裝式。側裝式三維力傳感器通常會被用于兩指機器人手爪，而頂裝式三維力傳感器通常用于機器人多個靈巧手。
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