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三維傳感器受力分析

閱讀:59發布時間:2024-9-5

 如果你從事機器人測量行業,你會知道機器人需要從多個矢量軸的力或扭矩。此時,建議您使用多維傳感器,因為多維傳感器節省了大量空間,節省了大量麻煩的安裝工作,當然,當我們選擇合適的三維傳感器時,串擾是一個非常重要的因素,需要考慮。

三維傳感器

  多軸傳感器(也稱為多重傳感器)可以在多個空間方向測量力/扭矩。它不僅可以測量x、y、z方向的力,還可以測量這三個方向的扭矩。這被稱為三維傳感器。如果同時測量扭矩和力,可以測量多軸傳感器(3xf,3xm)的六個部分。這被稱為六維力傳感器。

  一般來說,串擾存在于測量多個負載的任務中。如果只在一個方向施加負載,則基于泊松效應,由于三維傳感器的橫向敏感性,在其他軸上也有小的輸出信號。在這種情況下,這些橫向應變效應(串擾)可以通過相關技術小化。


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