西門(mén)子6ES7522-1BL01-0AB0

西門(mén)子6ES7522-1BL01-0AB0

注意

• 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在口下。
• 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
• 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù)，須遵循下列步驟：

• 1.安裝西門(mén)子指令庫(kù)
• 2.按照要求編寫(xiě)用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫(kù)
• 安裝西門(mén)子指令庫(kù)

1.2 Modbus RTU 主站功能編程

1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制：

圖 2. 用 0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 0.0）
b.	Mode	：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為 PPI 協(xié)議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為。
d.	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)選擇
			0＝無(wú)校驗(yàn)
			1＝奇較驗(yàn)
			2＝偶較驗(yàn)
e.	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
			注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f.	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。可以用該位啟動(dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程）
g.	Error		初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
			0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
			1＝ 校驗(yàn)選擇
			2＝ 波特率選擇
			3＝ 選擇

2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

各參數(shù)意義如下:

a.	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。
b.	First	讀寫(xiě)請(qǐng)求位：	每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
c.	Sle	從站地址：	可選擇的范圍   1 - 247
d.	RW	從站地址：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě)
			注意：
			1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能
			2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
e.	Addr	讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址：
			選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
			00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出
			10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
			注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
			2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
h.	Done	完成位	讀寫(xiě)功能完成位
i.	Error	錯(cuò)誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
			0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤
			1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
			2 ＝ 未用
			3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）
			4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（sle address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
			7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
			8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
			-
			101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
			102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
			103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類(lèi)型
			104 ＝ 從站設(shè)備故障
			105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被
			106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝ 從站拒絕了信息
			108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

常見(jiàn)的錯(cuò)誤：

• 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
• 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）

Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。

1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

此為西門(mén)子正式推出的庫(kù)指令說(shuō)明資料。

在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：

Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在口下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 通信。要在切換回 PPI 協(xié)議，可以：

• 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
• 將 CPU 的允許選擇開(kāi)關(guān)置為 STOP 位置