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　　聯(lián)系暗號：  151-

0218-

4523

抱閘的安全（雙通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 電機模塊中）

安全制動測試 (SBT)
循環(huán)制動測試

使用 SINUMERIK Operate 進行圖形化調試
對于每種安全功能，都提供了用于快速調試的清晰圖形顯示

集成驗收測試SINUMERIK Operate
局部自動驗收測試所有安全相關功能。測試過程簡單，可自動組態(tài)跟蹤功能，自動生成驗收記錄。

Safety Integrated 擴展功能需要軟件*，每根帶安全功能的軸/主軸應具備一個數(shù)控系統(tǒng)選件。

Safety Integrated 擴展功能需要使用 SINAMICS 端子模塊 TM54F。

集成

SINUMERIK 828D BASIC

SINUMERIK 828D

SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本 型電機模塊

符合故障安全集成規(guī)范的帶有編碼器的電機：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 電機

編碼器系統(tǒng)：編碼器系統(tǒng)：有關適用的帶有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的編碼器系統(tǒng)，咨詢您當?shù)氐奈鏖T子辦事處或區(qū)域公司。

符合 SINAMICS S120 規(guī)范的信號電纜：MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)

控制擴展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 終端模塊

按軸/主軸分配軟件許可證的數(shù)控軟件，具有擴展故障安全集成功能

安全繼電器 3TK28、3SK 或 3RK3

集成技術

無需附加模塊就可集成運動控制功能：

通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置

廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)優(yōu)控制質量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

冗余系統(tǒng)

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要控制器具有*可用性的應用。

兩個 CPU 通過一個 PROFINET-IO 環(huán)網與 I/O 站相連。通過該環(huán)網或通過適用于 S7-1500H 的單獨 FOC 同步電纜實現(xiàn) S7-1500R 的同步。萬一 CPU 出現(xiàn)故障，后備 CPU 自動承擔過程的控制。數(shù)據(jù)不會丟失，該過程可迅速繼續(xù)進行。PROFINET IO 環(huán)網確保現(xiàn)場總線發(fā)生中斷時，所有節(jié)點都保持可訪問狀態(tài)。

組態(tài)方式與標準 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數(shù)據(jù)的同步。用戶不會有任何額外開銷。