近日,日本東京大學(xué)開發(fā)了一種機械臂,使用一種電阻網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)接近傳感器,能在1毫秒內(nèi)精確確定物體位置,進行高速跟蹤和抓取,同時還不會破壞物體。 目前自動機械臂已經(jīng)很常見,但大多數(shù)使用視覺傳感器來規(guī)劃抓取位置,并使用觸覺傳感器來檢測與物體的實際接觸。 然而,視覺傳感器存在測量位置誤差和遮擋的問題,觸覺傳感器在與該物體接觸之前無法檢測到該物體。這些問題導(dǎo)致了物體位置信息的不確定性,而這種不確定性使得物體難以進行高速、可靠的抓取。 為了改進這種不確定性,東京大學(xué)開發(fā)的機械臂使用了高速接近式傳感器,可以在 1毫秒內(nèi)準(zhǔn)確測量物體的位置,進行高速跟蹤和抓取,同時非接觸的測量方式不會破壞物體。這種傳感器克服傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器的局限,比如面對黑色物體,透明物體、或者傳感器表面變臟等,也不會影響測量。
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