西門子定位器的調試：

由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：

·  自動初始化

初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，并配以執行器動態工況時的控制參數。

·  手動初始化

執行機構的行程或轉角可用手動調整；其余參數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

·  復制初始化數據（定位器的置換）

對具有HART 功能的定位器，其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。初始化之前，你只需對定位器設置很少參數。其余參數帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調試不會有任何問題。

注：同時按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數。

1.1 直行程執行器調試準備

1．用相應的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關的位置對定位器非常重要。

沖程　　　　　　　 　 桿 　　　　　　　　　比率開關位置

5～20mm　　　　　　短 　　　　　　　　　 33°（及以下）

25～35mm　　　　　  短 　　　　　　　　　 90°（及以上）

40～130mm　　　　 長 　　　　　　　　　 90°（及以上）

2．推動桿上驅動銷釘的位置，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅動銷釘。

3．用氣動管纜連接定位器與執行機構，給定位器提供氣源。

4．連接相應的電流或電壓源。

5．現在定位器處于“P manua1”方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），

例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：

顯示：　　　　　　

6．通過 和 鍵移動執行機構達到每一個zui終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內

自由移動。

注：當你保持*方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執行機構

7．現在移動執行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果

不是這種情況，調整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更。

1.1.1 直行程執行機構的初始化

正確移動執行機構，離開中心位置，開始初始化。

1．下按方式鍵 5 秒以上，進入組態方式。

顯示：

2．通過短按方式鍵，切換到第二參數。

顯示： 或

注：這一參數必需與杠桿比率開關的設定值相匹配。

3．用方式鍵切換到下列顯示

顯示：

如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm 表示，這一步必須設置。為此，你

需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅動釘設定值相同的值。

4．用方式鍵切換到如下顯示：

顯示：

5．下按鍵超過5 秒，初始化開始

顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現于顯示屏下行。

注：初始化過程依據執行機構，可持續15 分鐘。有下列顯示時，初始化完成。

在你短促下壓方式鍵 后，出現顯示：

通過下按方式鍵 超過5 秒，退出組態方式。約5 秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。如想進一步設定參數，請見“操作－簡明概況”或手冊。

你可在任何時候用自動或手動方式開始初始化。

1.1.2 直行程執行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅動執行機構到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設定。初始化剩下的步驟（控制參數*化）如同自動初始化一樣自動進行。

直行程執行機構手動初始化的順序步驟。

1．對直行程執行機構實行初始化。通過手工驅動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間。

2．下按方式鍵 5 秒以上，你將進入組態方式。

顯示：

3．短按方式鍵 ，切換到第二參數：

顯示： 或

注：這一值必需與傳送速率選擇器的設定相對應。（33°或90°）

4．用方式鍵轉到下列顯示：

顯示：

如果你希望初始化過程結束時，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅動銷釘在桿刻度上設定的值相同，或對介質調整來說下一個更高的值。

5．通過下按方式鍵兩次：

顯示：

6．下按增加鍵5 秒以上，開始初始化顯示：　　　　　　　　　　　　　　　

7．5 秒之后，顯示改變：　

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執行機構到你規定的兩個終端位置的*個位置。然后下按方

式鍵 。用這種方法，當前位置被終點位置1 取代，并將切換到下一步。

注：如果信息RANGE 在出現，所選終點位置在規定測量范圍之外。可通過以下措施糾正這一錯誤：

· 調整磨擦夾緊單元，直到出現OK，然后再按一次方式鍵。

· 用增加鍵和減少鍵趨動到另一個結束位置。

· 下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動方式，按照第1 步校正行程和測量位置。

8．第7 步成功完成后，出現下列顯示：

現在用增加（＋）和減少（－）鍵驅動執行機構到你希望規定的第二終點位置。然后下按方式鍵當

前位置將被終點位置2 取代。

注：如果信息RANGE 出現在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤：

· 用增加和減少鍵驅動到另一終點位置。

· 通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual 方式，按照步驟1 修改行程和進行

位置測量。

注：如果信息Set Middle 出現，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調整直行程執行機構正弦修正基準點。

9．初始化的停止是自動出現的。RUN1 到RUN5 順序出現在顯示屏的下行。當初始化已全部完成

時，出現如下顯示：

顯示：

如果已有3YWAY 參數輸入設置了桿長，顯示屏首行附加出現以mm 表示的規定沖程。短按方

式鍵 ，5INITM 再次出現在下行。這表示，你現在是重來一次組態方式。下按方式鍵 超過5 秒，

離開桿組態方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現。松開方式鍵后，裝置將在Manual 方式。

1.2 角行程執行器調試準備

注：非常重要：切換杠桿比率開關成為90°

1．用相應的配件安裝定位器

2．用氣動管纜連接執行機構和定位器，并給定位器提供氣源、

3．連接適當的電流或電壓源

4．定位器現處于“P manual”方式。顯示屏上行，顯示當前電位計電壓（P）的百分比值，例如：

“P 37.5”，下行“NOINI”在閃爍：

5．用和鍵調整執行機構到每一個zui終位置，自由移動遍及全部設定范圍，從而可檢驗機械裝置

注：當你保持*方向鍵下按時，再按另一個鍵，可快速移動執行機構。

1.2.1 角行程執行機構的自動初始化

通過正確調整角度，你能移動執行機構，離開中心位置，開始自動初始化：

1．下按方式鍵超過5 秒，進入組態方式。

2．用鍵調整參數到“turn”：

3．用短按方式鍵切換到第二參數。第二參數自動設在90°

顯示：

4．用方式鍵切換到下列顯示：

顯示：

5．下按鍵超過5 秒，初始化開始。

顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”順序出現在顯示器下行

注：依據執行機構，初始化可持續15 分鐘。

下列顯示出現時，初始化完成：

上行值是執行機構旋轉的全部角度值。（例如93.5°）

在你短按方式鍵 后，下列顯示出現：

下按方式鍵 超過5 秒，退出組態方式。大約5 秒后，軟件版本顯示。當你松開方式鍵，單元處于手動方式。如果想進一步調整參數，利用散頁“操作－簡要說明”或手冊。你可隨時從自動或手動方式開始初始化。

1.2.2 角行程執行機構手動初始化

利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅動執行機構到終點停止。手工調整行程的開始和終止位

置。初始化步驟的保存（*控制參數）可與自動初始化一樣自動測定。

角行程執行機器手動初始化的順序步驟：

1．按照P18 頁7.2 章，完成對角行程執行機構初始化準備，通過手動驅動保證遍及全部行程，該

行程顯示的電位器設定處于允許的P5.0 到P95.5 范圍之間。

2．下按方式鍵超過5 秒，用此方法進入組態方式。

顯示：

3．用減少鍵（－）調整參數YFCT 改變。

顯示：

4．短按方式鍵，切換到第二參數。

顯示：

注：保證傳輸速率選擇在90°

5．按方式鍵兩次，到下列顯示：

顯示：

下面的步驟與直行程執行機構初始化的第6 到第9 步相同。

初始化完成后，測定的轉角度數出現在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM 出現在顯示屏下行。現在你再一次處于組態方式。下按方式鍵超過5 秒，退出組態方式。接近5 秒軟件版本出現。松開方式鍵，裝置處于手動方式。

1.3 復制初始化數據（定位器置換）

有了這一功能，你可以不經初始化即可對定位器調試。這樣，就可以不中斷生產過程置換一臺沒經

初始化的定位器給一正在運行的設備。

注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進行。因為只有這樣做，才是對執行機構的機械和動態特性*化調整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數據傳輸通過HART 通訊接口。

如要置換定位器，必需完成如下步驟：

1．從被置換的定位器中，通過PDM 或HART 通訊器和存貯器中讀出裝置參數和初始化數據（初

始化時測定的）。如果裝置已由PDM 初始化并且數據已被儲存，這一步可以不要。

2．固定執行器在通常位置上（機械的或氣動的）。

3．從被置換的定位器的顯示中讀出當前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過執行機構或

閥門的測定來測出當前位置。

4．拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開關

在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數據和來自PDM 或Handheld 的初始化數據。

5．如果顯示的當前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調出正確值。

6．現在定位器已經可以操作。

與正確初始化過的定位器相比，精度和動態特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應的工作

數據將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個可能的機會完成。