在機械零件的加工和制造過程中不可避免地會產生毛刺，毛刺的存在對零件的外觀質量、加工精度等方面都會產生不良影響。傳統的手工去毛刺方法因加工成本高、加工效率低，已不能滿足實際生產需求。工業機器人(機械手)+主軸更加適用于去毛刺這類加工軌跡復雜的自動化作業。因為機器人去毛刺能力穩定，生產效率高，易于實現自動化數控，對于精度要求高或造型復雜的零件毛刺也能輕松去除。

　　雖然眾多企業去毛刺打磨工藝都逐步采用了自動化作業設備，但在此過程中如何選用合適的自動化機器人浮動主軸顯得尤為重要，采用正確的方式選擇合適的浮動主軸可以為企業帶來更高的生產效率和較低的成本。

　　機器人浮動去毛刺的核心部件就是主軸的浮動系統，由于飛邊尺寸、外形、位置很隨機不可控，如果剛性接觸的話，容易發生干涉、碰撞等問題，為了適應工件外形，通常采用浮動打磨頭的方式，速科德專為機器人去毛刺研發的一款高效、柔性的自動化浮動去毛刺主軸Kasite 4036 DC-T-ER11，可以快速輕松去除各種材料(金屬鑄鐵、鋼、鋁合金、非金屬ABS、SMC、碳纖維等零部件)的毛刺、合縫線和飛邊等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。

　　速科德Kasite 4036 DC-T-ER11去毛刺主軸優勢：

　　1、360°偏擺浮動去毛刺

　　去毛刺主軸適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動無級調節，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑。

　　2、超高轉速下準確去毛刺

　　浮動去毛刺主軸轉速達到60000rpm，重復精度高達1μm。在實際打磨過程控制和調整的恒定力，無論刀具如何定向都可以保障均勻進給率，并獲得良好的質量。

　　3、輕量化設計體積小重量輕

　　部分機械臂的承載力有限，浮動去毛刺工具機身采用不銹鋼材質，重量僅1kg，較高的機器適配性，滿足客戶多元需求。

　　4、多重細節設計，彰顯匠心工藝

　　浮動去毛刺主軸采用陶瓷球軸承，適合于高速運行，延長使用壽命。在高轉速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統;配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業機器人裝配進行不同材質的柔性浮動去毛刺精密加工。

　　去毛刺材質：鋁合金、鑄鐵、鎂合金、鋅合金、玻璃纖維、碳纖維、ABS、SMC等

　　4036 DC-T-ER11去毛刺主軸應用行業：

　　精密沖壓零件

　　不銹鋼零件、螺絲

　　鎂鋁壓鑄零件

　　鋅鋁壓鑄零件

　　精密彈簧、彈片零件

　　電子、計算機、通信零件

　　醫療器械、汽車、航空航天精密零部件

　　利用機器人去毛刺是去毛刺領域自動化中比較好的方案。減少工人勞動強度，保障加工品質，提高整體生產效率，改善工廠工作環境。

　　速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業機器人(金屬及復合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數控機床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。