廠家直供，品質保障，V23401-T2002-D209TYCO泰科編碼器

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編碼器上A、/A、B、/B、Z、/Z什么意思?

A/B/Z是編碼器的3個脈沖輸出端，
A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通

過頻率可以知道旋轉的速度，
Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的一個固定的一個參照點，通過對它技

術就知道轉了多少圈，
所以根據A/B/Z三個脈沖狀態*可以分析出編碼器的運動狀態，即速度，角度，方向，和旋轉多

圈的位置，

編碼器的作用?

編碼器一般都是用來定位。
可以是直線定位，也可以是圓周定位。
特別是在伺服系統里面，編碼器是*的。
另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統設定的方向、速度在運行，起到一個監控的作

用。

檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單

位時間內的脈沖數來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實現精確控制。

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