無人機(jī)大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)方案背景

我們大氣中的空氣主要有兩種對(duì)地球生命至關(guān)重要的氣體組成：氮?dú)夂脱鯕狻Ｈ欢諝庵幸埠猩倭康脑S多其他氣體和顆粒。五種主要空氣污染物：地面臭氧、一氧化碳、二氧化硫二氧化氮、空氣中的顆粒物或氣溶膠，地面臭氧和空氣中的顆粒物是對(duì)人類健康構(gòu)成最大風(fēng)險(xiǎn)的兩種空氣污染物。它們也是煙霧中的兩種主要成分，煙霧是一種降低能見度的空氣污染。人類體驗(yàn)到的大氣污染的危害，最初主要是對(duì)人體健康的危害，隨后逐步發(fā)現(xiàn)了對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各種危害以及對(duì)天氣和氣候產(chǎn)生的不良影響。我國(guó)環(huán)境污染程度越來越嚴(yán)重，大氣環(huán)境治理迫在眉睫，但大氣污染以及治理由于易受天氣影響并且會(huì)在不同地域間轉(zhuǎn)移，治理難度較大。因此在氣體污染監(jiān)測(cè)治理方面都需要更多的人才研發(fā)、監(jiān)測(cè)。

使用無人機(jī)進(jìn)行空氣污染監(jiān)測(cè)正幫助廠區(qū)、工業(yè)園區(qū)、垃圾場(chǎng)以及危險(xiǎn)污染物分布等地區(qū)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)與保護(hù)。之所以使用無人機(jī)進(jìn)行大氣污染監(jiān)測(cè)會(huì)越來越受市場(chǎng)歡迎，是由于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)的工作量大，人力成本高，污染源難定位，操作人員的安全難以保障。

而無人機(jī)能夠有效的提升監(jiān)測(cè)效率，起飛巡檢速度快；隱蔽性較好，使得非法排放廠區(qū)或者企業(yè)等違規(guī)違法部門反應(yīng)時(shí)間縮短；使用帶有經(jīng)緯標(biāo)記的污染濃度數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析軟件，可對(duì)污染物進(jìn)行溯源定位；利用無人機(jī)代替人力深入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；無人機(jī)能夠規(guī)劃路徑，靈活監(jiān)測(cè)；結(jié)合后端數(shù)據(jù)分析軟件以及不同高度的三位污染濃度星系，能夠監(jiān)測(cè)三維空間分布情況，可以監(jiān)測(cè)噪音，交通，光線，風(fēng)，溫度，濕度，空氣質(zhì)量和許多其他參數(shù)，為空氣的污染與防治提供依據(jù)。

世界各地的研究人員正在使用無人機(jī)來檢測(cè)空氣污染。早在2016年，新華社就曾報(bào)道，廣東東莞地區(qū)有惡臭發(fā)出，已經(jīng)打擾居民正常的工作生活。有關(guān)部門派出了一架配備多個(gè)高精度傳感器的無人機(jī)，檢測(cè)八種空氣污染物，無人機(jī)懸停在離地面約100米的地方，傳輸了實(shí)時(shí)的污染物和地理數(shù)據(jù)。據(jù)報(bào)道，在30分鐘內(nèi)，無人機(jī)制作了一張地圖，顯示該地區(qū)揮發(fā)性有機(jī)化學(xué)物質(zhì)的異常水平。執(zhí)法人員隨后找到了污染源，并懲罰了三家直接向空氣中排放廢氣的工廠。

無人機(jī)大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

大疆經(jīng)緯M300rtk無人機(jī)+多合一氣體檢測(cè)儀+配合氣體監(jiān)測(cè)軟件（監(jiān)測(cè)寶）實(shí)時(shí)查看無人機(jī)所在處環(huán)境的氣體數(shù)據(jù)。

精準(zhǔn)三維定位的同時(shí)可配置多種高精度智能型氣體傳感器，可同時(shí)檢測(cè)溫度、濕 度、PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3、VOCs、易燃易爆、有毒有害等多種氣體，并可 根據(jù)客戶所需靈活選擇、自由組合監(jiān)測(cè)指標(biāo)。

無人機(jī)大氣污染環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)

精度高：高精度、高靈敏度進(jìn)口傳感器，檢測(cè)準(zhǔn)確，精度達(dá)到ppb 級(jí)，GIS 地理位置信息同步。

準(zhǔn)確性：采用PCA 和前饋神經(jīng)算法，進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

用途廣泛：可做空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、污染源追溯、有毒有害氣體監(jiān)測(cè)和易燃易爆氣體監(jiān)

測(cè)等。

同時(shí)檢測(cè)多種氣體：可根據(jù)客戶需求靈活配置多種不同氣體傳感器。

實(shí)時(shí)傳輸：無線電傳輸，傳輸距離可達(dá)8km，實(shí)時(shí)傳輸飛行數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)。

可視化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)展示：包含濃度數(shù)值顏色變化、曲線變化、柵格圖等。

檢測(cè)數(shù)據(jù)智能分析：五級(jí)濃度顏色標(biāo)識(shí)預(yù)警，柵格化數(shù)據(jù)展示，濃度狀況一目了然；重點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)標(biāo)記，可視化事后回查展示；歷史記錄支持可視化分析，包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)地圖上標(biāo)注展示、濃度曲線變化、平均柵格熱力圖變化等，同時(shí)可導(dǎo)出到Excel 表格；支持檢測(cè)記錄云端同步，可把歷史數(shù)據(jù)同步到云端也可從云端同步到本地；數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)同步到《環(huán)境監(jiān)測(cè)云平臺(tái)》，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和視頻，回放歷史監(jiān)測(cè)記錄等。

利用無人機(jī)、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結(jié)合數(shù)據(jù)記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協(xié)調(diào)下,指揮無人機(jī)按規(guī)劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數(shù)據(jù),并將北斗實(shí)時(shí)定位信息匹配,完成對(duì)空間特定位置區(qū)域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測(cè)和記錄,后續(xù)對(duì)該系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,拓展了傳統(tǒng)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的作業(yè)空間和方式,能用于區(qū)域空氣監(jiān)測(cè)突發(fā)空氣質(zhì)量事件應(yīng)急等領(lǐng)域.

基于無人機(jī)的質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達(dá)到ZHI定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸回地面端,突破了檢測(cè)范圍小的限制;采集的數(shù)據(jù)包括空氣指數(shù),溫濕度和大氣壓,上述數(shù)據(jù)具有全面性和代表性,能提高空氣質(zhì)量評(píng)估的準(zhǔn)確性;使用飛行器檢測(cè)控制質(zhì)量時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行器的姿態(tài),高度和定位信息,可實(shí)時(shí)進(jìn)行位置調(diào)整,能精確地定位到用戶設(shè)定的位置,準(zhǔn)確定位采集地點(diǎn),進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的代表性.

無人機(jī)大氣移動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)