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地磅萬能無線遙控器，又稱電子磅秤無線遙控器，是地磅、汽車衡的別名。是用于糧食加工行業，廠礦等大宗貨物計量的主要稱重設備。世界上原始的秤是古埃及人的發明。

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還在7000多年以前，古埃及人就使用一種懸掛式的雙盤秤來稱麥子。這種秤有兩個秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器——木衡．銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。中國歷史博物館藏有一支戰國時的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。
桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長度），直到秤桿達到水平狀態時為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。
1670年，法國著名的數學家、物理學家和機械設計師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年將他發明的案秤報送巴黎科學院。這是一種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導桿，可在稱座上相應的導孔內上下上下移動。這樣，當秤梁繞軸擺動時，在導桿作用下，秤盤可做上下移動，但其水平狀態保持不變。至今，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用最為普遍的商業秤。

磅秤的種類有很多，可分為針秤、勾秤、厘戥、分金戥、盤秤等。針秤通常有勾，用來勾東西，它之所以叫針秤是因為秤上有一指針來作為平衡指標，若當砣與所秤的東西平衡時，指針就會指向正中間，故得其名。
磅秤按照結構可以分為單層磅秤、雙層磅秤、三層磅秤（又稱緩沖秤）等，按照功能可以分為普通型磅秤、防水磅秤、防爆磅秤、緩沖磅秤和汽車衡等。
磅秤根據人們的需求劃分得很詳細，大致可分為機械秤和電子秤兩大類。

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