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藍(lán)芯科技:Vslam開創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時代

2021-5-27  閱讀(135)

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視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集,并對圖像進(jìn)行濾波和計算,完成自身位置確定和路徑識別,并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。

市場篇
落地應(yīng)用逐漸增多


盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比,視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后,但由于其特性,視覺導(dǎo)航被認(rèn)為是未來行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。

首先是價格優(yōu)勢。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比,視覺傳感器的優(yōu)勢首先是性價比具競爭力,世界頂級工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品售價約為人民幣3000元,是同等級的激光傳感器產(chǎn)品售價的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產(chǎn)品價格,對提升本體企業(yè)產(chǎn)品競爭力或終端客戶投資回報周期都更加利好。 


其次在智能化上,視覺導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大。視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景,如識別長時間使用而變形的貨架、托盤;提取短時間內(nèi)激增的搬運量信息;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。


此外,視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善,視覺導(dǎo)航模塊正飛速進(jìn)步,視覺導(dǎo)航與計算機(jī)連接可以實現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù),而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進(jìn)一步。


從入局企業(yè)來看,目前行業(yè)內(nèi)專注于視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品的企業(yè)并不多,很多企業(yè)都將其作為其中一個產(chǎn)品線發(fā)展,有一些企業(yè)則還在觀望中。總體而言,伴隨著入局企業(yè)的不斷增多,視覺導(dǎo)航技術(shù)近幾年也得到了進(jìn)一步的發(fā)展,尤其是落地應(yīng)用在不斷增多,未來,隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展以及市場對視覺導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)知度的進(jìn)一步提高,相信將很會迎來規(guī)模化應(yīng)用。

藍(lán)芯科技
2021年3月,藍(lán)芯科技對外宣布完成A輪融資;4月,藍(lán)芯科技正式發(fā)布移動機(jī)器人視覺避障產(chǎn)品Eagle-M3。藍(lán)芯科技作為一家VMR(Vision Mobile Robot)公司,其核心技術(shù)深度視覺逐步從低調(diào)的幕后走向臺前。
 


從3D視覺傳感器到整機(jī),打造全鏈條產(chǎn)品矩陣

藍(lán)芯科技成立于2016年,雖是一家年輕的機(jī)器人公司,但其在視覺領(lǐng)域已沉淀多年,——藍(lán)芯科技的創(chuàng)始團(tuán)隊出自中科院自動化所,有近二十年時間在視覺領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研究、探索和創(chuàng)業(yè),是不折不扣的“中科系”。


基于人口老齡化國情和智能制造發(fā)展趨勢,又經(jīng)歷機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化,藍(lán)芯科技創(chuàng)始團(tuán)隊研判:機(jī)器人時代已經(jīng)來臨,而深度視覺可提升機(jī)器人的柔性、智能性,未來每一臺機(jī)器人必然擁有至少一套視覺。


藍(lán)芯科技提前布局、持續(xù)投入,目前已擁有從3D視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣。全鏈條產(chǎn)品矩陣使藍(lán)芯科技擁有多行業(yè)、復(fù)雜場景的客戶服務(wù)能力。

 

 

深度視覺賦能制造業(yè)多場景應(yīng)用

在某大型消費電子企業(yè)廠區(qū),環(huán)境復(fù)雜多變,對移動機(jī)器人定位導(dǎo)航是一大考驗,尤其在成品庫,貨物出入庫頻繁,依靠激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航容易丟失定位,而采用3D視覺導(dǎo)航則能解決場景變化導(dǎo)致的定位丟失問題。


此外,該企業(yè)對機(jī)器人的安全級別要求較高,單純采用激光避障存在較大盲區(qū),而3D視覺避障可彌補激光避障缺陷。項目上線后,該廠區(qū)實現(xiàn)了原料倉——生產(chǎn)區(qū)——成品庫的全自動化物流。


聚焦深度視覺技術(shù)與市場


藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士表示,藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來就立志于做新一代的工業(yè)移動機(jī)器人,通過深度視覺賦予機(jī)器人強(qiáng)感知能力。經(jīng)過持續(xù)投入,藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)已形成完整的技術(shù)體系,且應(yīng)用市場正快速推進(jìn)。


目前,藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件、工程機(jī)械、服裝等多個行業(yè),合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。


“技術(shù)上學(xué)習(xí)新松的創(chuàng)新開拓,業(yè)務(wù)上趕超目前的新松。“——藍(lán)芯科技已為自己確定了學(xué)習(xí)和追趕的目標(biāo)。

本文節(jié)選自移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟《一文讀懂視覺導(dǎo)航AGV/AMR》

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