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藍芯科技3D視覺分揀系統--賦予機器人真實環境的“感知能力”

2019-1-11  閱讀(1856)

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▍機遇

人口紅利逐漸消失,促使“機器換人”的理念在更多行業開始出現落地技術。
大多數工業機器人主要應用于汽車領域,汽車生產是一個批量化、自動化、流程化的領域,其品類和車型有限,對機器人的柔性要求低。但如今的3C電子產業,更新迭代速度快,工藝復雜;電商行業品類繁多,差異化巨大,現有機器人難以適應,這對機器人的柔性提出了更高要求。

 

▍XPick 3D--智能3D抓取系統

藍芯科技智能3D抓取系統

 

XPick 3D--智能3D抓取系統由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務。

XPick 3D--智能3D抓取系統解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

XPick 3D--智能3D抓取系統的工作原理如下圖所示:

藍芯科技智能3D抓取系統

 

▍優勢

傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技智能3D抓取系統與工業機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀,提高生產效率并節約成本。

無序抓取

混合無序抓取

產品優勢:

性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;

速度快,效率高:典型產品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;

適應性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;

部署簡單:自動化標定,快速完成部署;

快速導入新品:少量標注數據即可快速添加識別種類;

定制化服務:可根據需求提供不同物品的分揀服務。

 

▍發展

目前的3D視覺分揀技術還沒有發展到行業通用階段,這類前沿技術初期需要先從實際場景中落地,建立自身的行業門檻,并在實際場景中打磨標準化產品。

我們的客戶主要有三種,種是終端客戶,我們提供整套服務方案,工廠在1-2年內便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,集成機器人打包銷售。

本文屬于原創,轉載請注明出處杭州藍芯科技

 

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