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杭州藍芯科技有限公司
初級會員·7年
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計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中
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摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取1引言隨著經濟的發展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術應用到生產與生活中，與此同時，也對自動化技術提出了更高的要求。近十年來，工業
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*，移動機器人是工廠物料運輸的解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的*。為了滿足工業生產需求，一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人
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智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：磁條導航磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩定性好，使用
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智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，隨著科技的逐漸發展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，叉車式AGV已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統叉車了，目前也普遍應用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及
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智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節約勞
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繼上次我們討論《企業如何導入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業聯系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續發表第二季。非常感謝這些讀者的關注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導入需要考慮的要素》。當我們評估一家企業，其業務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬
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嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協調能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協調能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協調能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸到大腦進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協同是人類和少數動物的一項特殊技能，通過經常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協調能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發育。商家們也看到了這塊領域，設計出
